Linux 进程间通讯详解三

msgctl()函数
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
--参数
    msqid:有msgget函数返回的消息队列标识码
    cmd:是将要采取的动作
--成功返回0,失败返回-1
--cmd的三个取值
    IPC_STAT--把msqid_ds结构中的数据设置为消息队列的当前关联值
    IPC_SET--在进程有足够权限的前提下,把消息队列的当前关联值设置为msqid_ds数据结构中给出的值
    IPC_RMID--删除消息队列
struct msqid_ds {
               struct ipc_perm msg_perm;     /* Ownership and permissions */
               time_t          msg_stime;    /* Time of last msgsnd(2) */
               time_t          msg_rtime;    /* Time of last msgrcv(2) */
               time_t          msg_ctime;    /* Time of last change */
               unsigned long   __msg_cbytes; /* Current number of bytes in
                                                queue (non-standard) */
               msgqnum_t       msg_qnum;     /* Current number of messages
                                                in queue */
               msglen_t        msg_qbytes;   /* Maximum number of bytes
                                                allowed in queue */
               pid_t           msg_lspid;    /* PID of last msgsnd(2) */
               pid_t           msg_lrpid;    /* PID of last msgrcv(2) */
           };
struct ipc_perm {
               key_t          __key;       /* Key supplied to msgget(2) */
               uid_t          uid;         /* Effective UID of owner */
               gid_t          gid;         /* Effective GID of owner */
               uid_t          cuid;        /* Effective UID of creator */
               gid_t          cgid;        /* Effective GID of creator */
               unsigned short mode;        /* Permissions */
               unsigned short __seq;       /* Sequence number */
           };
//消息队列--msgctl()函数
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int main(int arg, char * args[])
{
    int ret = 0;
    int msgid = msgget(0x1234, 0666);
    if (msgid == -1)
    {
        perror("msgget() err");
        return -1;
    }
    printf("访问消息队列成功!msqid=%d\n", msgid);
    struct msqid_ds buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    ret = msgctl(msgid, IPC_STAT, &buf);
    if (ret == -1)
    {
        perror("msgctl() err");
        return -1;
    }
    printf("权限位:%o\n", buf.msg_perm.mode);
    //想要修改ipcs,需要先获取,然后再修改(这是正确的做法)
    buf.msg_perm.mode = 0666;
    ret = msgctl(msgid, IPC_SET, &buf);
    if (ret == -1)
    {
        perror("msgctl() err");
        return -1;
    }
    printf("修改ipcs成功!\n");
    sleep(20);
    ret = msgctl(msgid, IPC_RMID,NULL);
    if (ret == -1)
    {
        perror("msgctl() err");
        return -1;
    }
    printf("删除ipcs成功!\n");
    return 0;
}

 

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Linux系统提供了各种系统调用API用于进程的通信:    无名管道PIPE    命名管道FIFO    消息队列    共享内存    信号量    文件锁    信号signal....其中还包括system V和POSIX 两种接口标准,除此之外,Linux系统自身还扩展了自己的一套API接口用于进程通信,比如signalfd、timerfd、eventfd等。本视频教程为《Linux系统编程》第05期,本期课程将会带领大家学习Linux下将近15种进程通信IPC工具的使用,了解它们的通信机制、编程实例、使用场景、内核中的实现以及各自的优缺点。本课程会提供PDF版本的PPT课件和代码,学员购买课程后可到课程主页自行下载嵌入式自学路线指导图:------------------------------------------------------------------------------------------------------                   《嵌入式工程师自我修养》嵌入式自学系列教程                                          作者:王利涛------------------------------------------------------------------------------------------------------一线嵌入式工程师精心打造,嵌入式学习路线六步走: 第 1 步:Linux剑客零基础玩转Linux+UbuntuGit零基础实战:Linux开发技能标配vim从入门到精通基础篇:零基础学习vim基本命令vim从入门到精通定制篇:使用插件打造嵌入式开发IDEmakefile工程实践基础篇:从零开始一步一步写项目的Makefilemakefile工程实践第2季:使用Autotools自动生成Makefile软件调试基础理论printf打印技巧Linux内核日志与打印使用QEMU搭建u-boot+Linux+NFS嵌入式开发环境第 2 步:C语言嵌入式Linux高级编程第1期:C语言进阶学习路线指南第2期:计算机架构与ARM汇编程序设计第3期:程序的编译、链接和运行原理第4期:堆栈内存管理第6期:数据存储与指针第7期:嵌入式数据结构与Linux内核的OOP思想第8期:C语言的模块化编程第9期:CPU和操作系统入门      搞内核驱动开发、光会C语言是不行的!      你还需要学习的有很多,包括:计算机体系架构、ARM汇编、程序的编译链接运行原理、CPU和操作系统原理、堆栈内存管理、指针、linux内核中的面向对象思想、嵌入式系统架构、C语言的模块化编程.....第 3 步:Linux系统编程第00期:Linux系统编程入门第01期:揭开文件系统的神秘面纱第02期:文件I/O编程实战第03期:I/O缓存与内存映射第04期:打通进程与终端的任督二脉第05期:进程通信-------------------we are here!‍    第 4 步:Linux内核编程‍    练乾坤大挪移,会不会九阳神功,是一道坎。搞驱动内核开发,懂不懂内核也是一道坎。第 5 步:嵌入式驱动开发    芯片原理、datasheet、硬件电路、调试手段、总线协议、内核机制、框架流程....第 6 步:项目实战    嵌入式、嵌入式人工智能、物联网、智能家居...

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