树莓派接linux点亮led,# 手摸手教你使用 树莓派 go语言 点亮一个led

目录

准备阶段

开发阶段

编译及上传代码

运行

总结

准备阶段

硬件

装了系统的 树莓派4 (笔者是 Raspbian Buster Lite September 2019)

LED 灯

面包版

线若干

程序开发环境

一台笔记本(笔者是mac)

编码器(笔者是vs code)

go 语言 (笔者是go version go1.13.1 darwin amd64) (如果你还没有安装go，请安装)

开发阶段

树莓派连接 LED

2019-12-24 23.50.46.jpg

写代码！！！

在src 目录下创建一个目录 raspberry 并且创建一个go程序 main.go

image.png

安装 我们的gobot框架

执行命令： go get -d -u gobot.io/x/gobot/...

在main.go写入

package main

import (

"time"

"gobot.io/x/gobot"

"gobot.io/x/gobot/drivers/gpio"

"gobot.io/x/gobot/platforms/raspi"

)

func main() {

r := raspi.NewAdaptor()

// 注意引角

led := gpio.NewLedDriver(r, "11")

work := func() {

gobot.Every(1*time.Second, func() {

led.Toggle()

})

}

robot := gobot.NewRobot("blinkBot",

[]gobot.Connection{r},

[]gobot.Device{led},

work,

)

robot.Start()

}

编译

执行下面命令:

GOARM=7 GOARCH=arm GOOS=linux go build main.go

命令执行完成后，会生成一个main的二进制文件，那个就是我们的程序

备注：如果你想编译其他版本的树莓程序？修改 GOARM 即可

GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)

上传

备注：总结后面有上传脚本 ^ _ ^

1.请确保你已经连接到树莓派了

2.如果无法上传，或者报错，请查权限是否正确

执行上传命令:

scp main pi@192.168.1.xxx:/home/pi/

运行

1.请确保你已经连接到树莓派了

进入 /home/pi (就是你刚上传的文件路径)

运行它： ./main

image.png

效果

image.png

祝你好运!

总结

1.上传文件的时候，请注意命令

2.不知道如何ssh登陆树莓派？(请看我上一篇文章)

3.当然需要一点linux的知识

#这是你的项目地址

path1="/Users/bigbird/goCode/src/raspberry/main"

# 打包

GOARM=7 GOARCH=arm GOOS=linux go build main.go

# go

rsync -avrP $path1 pi@192.168.43.145:/home/pi/gobot/sensorDemo/leds