在Linux下有五种IO模型，分别是：阻塞IO模型、非阻塞IO模型、IO复用模型、信号驱动IO模型和异步IO模型。接下来就来细说下这五种模型。

（一）阻塞IO模型：

       在linux中，默认情况下所有的socket都是阻塞模型。应用程序调用一个IO函数，导致应用程序阻塞，等待数据准备好。如果数据没有准备好，一直等待。 数据准备好了，从内核拷贝到用户空间，IO函数返回成功指示。所以，阻塞IO的特点就是在IO执行的两个阶段（等待数据和拷贝数据两个阶段）都被阻塞了.

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（二）非阻塞IO模型：

上面所说的阻塞IO其实可以通过设置socket使其变为非阻塞IO，当对一个非阻塞IO进行读操作时，它的流程如下：

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从图中可以看出，当用户进程发出read操作时，如果kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。
 所以，在非阻塞式IO中，用户进程其实是需要不断的主动询问kernel数据准备好了没有 非阻塞的接口相比于阻塞型接口的显著差异在于，在被调用之后立即返回。

使用如下的函数可以将某句柄fd设为非阻塞状态：  fcntl( fd, F_SETFL, O_NONBLOCK ); 

（三）IO复用模型:

IO复用模型又叫多路复用模型，或者事件驱动IO，IO复用模型会用到select或者poll函数，这两个函数也会使进程阻塞，但是和阻塞IO所不同的的，这两个函数可以同时阻塞多个IO操作。而且可以同时对多个读操作， 多个写操作的I/O函数进行检测，直到有数据可读或可写时，才真正调用I/O操作函数 。简单来说其基本原理就是select/epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。

当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。

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         这个图和阻塞IO的图其实并没有太大的不同，事实上还更差一些。因为这里需要使用两个系统调用(select和recvfrom)，而blocking IO只调用了一个系统调用(recvfrom)。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection。（多说一句：所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。）

（四）信号驱动IO模型：

首先我们允许套接口进行信号驱动IO,并安装一个信号处理函数，进程继续运行并不阻塞。当数据准备好时，进程会收到一个wKioL1eYdKnTnzjqAADJUeK7Wvk497.png          SIGIO信号，可以在信号处理函数中调用IO操作函数处理数据。

（五）异步IO模型：

 用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。而另一方面，从kernel的角度，当它受到一个asynchronous read之后，首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何阻塞。然后，kernel会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，kernel会给用户进程发送一个信号，告诉它读操作完成了。

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异步IO是真正非阻塞的，它不会对请求进程产生任何的阻塞，因此对高并发的网络服务器实现至关重要。

五种模型对比：

前四种模型的区别是第一阶段基本相同，第二阶段基本相同，都是将数据从内核拷贝 到调用者的缓冲区。而异步I/O的两个阶段都不同于前四个模型。 

      阻塞IO会一直阻塞住当前的进程直到操作完成。非阻塞IO，IO请求时加上O_NONBLOCK一类的标志位，立刻返回，IO没有就绪会返回错误，需要请求进程主动轮询不断发IO请求直到返回正确。IO复用同非阻塞IO本质一样，不过利用了新的select系统调用，由内核来负责本来是请求进程该做的轮询操作。看似比非阻塞IO还多了一个系统调用开销，不过因为可以支持多路IO，才算提高了效率。信号驱动IO，调用sigaltion系统调用，当内核中IO数据就绪时以SIGIO信号通知请求进程，请求进程再把数据从内核读入到用户空间，这一步是阻塞的。
      异步IO，如定义所说，不会因为IO操作阻塞，IO操作全部完成才通知请求进程。