【图像处理】RGB各种格式

最新推荐文章于 2024-08-20 16:11:54 发布

Vincent8080

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文章标签：人工智能

RGB格式

RGB组合格式

名字

RGB组合格式

描述

此格式用来匹配PC图形帧缓存。每个像素占据8，16，24或32个位，他们都是组合像素格式，其意为在内存中所有像素数据都是相邻排列的。当使用这些格式之一时，驱动应该上报颜色空间为V4L2_COLORSPACE_SRGB。

表2.6 组合RGB图像格式

V4L2_PIX_FMT_RGB444 V4L2_PIX_FMT_RGB565 V4L2_PIX_FMT_RGB565X V4L2_PIX_FMT_BGR24 V4L2_PIX_FMT_BGR32

定义	码	Byte 0	Byte 1	Byte 2	Byte 3
V4L2_PIX_FMT_RGB332	RGB1	r2 r1 r0 g2 g1 g0 b1 b0	-	-	-
R444	g3 g2 g1 g0 b3 b2 b1 b0	a3 a2 a1 a0 r3 r2 r1 r0	-	-
V4L2_PIX_FMT_RGB555	RGBO	g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0	a r4 r3 r2 r1 r0 g4 g3	-	-
RGBP	g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0	r4 r3 r2 r1 r0 g5 g4 g3	-	-
V4L2_PIX_FMT_RGB555X	RGBQ	a r4 r3 r2 r1 r0 g4 g3	g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0	-	-
RGBR	r4 r3 r2 r1 r0 g5 g4 g3	g2 g1 g0 b4 b3 b2 b1 b0	-	-
V4L2_PIX_FMT_BGR666	BGRH	b5 b4 b3 b2 b1 b0 g5 g4	g3 g2 g1 g0 r5 r4 r3 r2	r1 r0	-
BGR3	b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0	g7 g6 g5 g4 g3 g2 g1 g0	r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0	-
V4L2_PIX_FMT_RGB24	RGB3	r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0	g7 g6 g5 g4 g3 g2 g1 g0	b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0	-
RGR4	b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0	g7 g6 g5 g4 g3 g2 g1 g0	r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0	a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0
V4L2_PIX_FMT_RGB32	RGB4	a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0	r7 r6 r5 r4 r3 r2 r1 r0	g7 g6 g5 g4 g3 g2 g1 g0	b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0

第7位是符号位，a（alpha）的值在读取驱动时并未定义，所以编写驱动时忽略它吧，除非是在Overlay或输出Overlay时候协商了透明度，又或是在使用V4L2_CID_ALPHA_COMPONENT控制视频捕捉时候设置透明度部分。

例2.2 V4L2_PIX_FMT_BGR24 4 x 4像素图像

start + 00:    B00    G00    R00    B01    G01    R01    B02    G02    R02    B03    G03    R03
start + 12:    B10    G10    R10    B11    G11    R11    B12    G12    R12    B13    G13    R13
start + 24:    B20    G20    R20    B21    G21    R21    B22    G22    R22    B23    G23    R23
start + 36:    B30    G30    R30    B31    G31    R31    B32    G32    R32    B33    G33    R33

V4L2_PIX_FMT_SBGGR8('BA81')

名字

V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 贝尔RGB格式

描述

这一般是数字相机的本地格式，与CCD设备的传感器阵列对应。每个像素只有一个值或是红色、绿色、蓝色，丢失的部分必须由相邻像素插值而来。第一行从左到右由蓝色和绿色组成，第二行是绿色和红色，每两行/列以此类推。

例2.3 V4L2_PIX_FMT_SBGGR8 4 x 4像素图像

start + 0:    B00    G01    B02    G03
start + 4:    G10    R11    G12    R13
start + 8:    B20    G21    B22    G23
start +12:    G30    R31    G32    R33

V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 ('GBRG')

名字

V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 贝尔RGB格式

描述

贝尔格式描述基本相同，只是像素排列规则不同。此格式是第一行从做到有包含绿色和蓝色，第二行是红色和绿色，每两行/列依此类推。

例2.4 V4L2_PIX_FMT_SGBRG8 4 x 4像素图像

start + 0:    G00    B01    G02    B03
start + 4:    R10    G11    R12    G13
start + 8:    G20    B21    G22    B23
start +12:    R30    G31    R32    G33

V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 ('GRBG')

名字

V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 贝尔RGB格式

描述

第一行从左到右包含绿色和蓝色，第二行包含红色和绿色，每两行/列依此类推。

例2.5 V4L2_PIX_FMT_SGRBG8 4 x 4像素图像

start + 0:    G00    R01    G02    R03
start + 4:    R10    B11    R12    B13
start + 8:    G20    R21    G22    R23
start +12:    R30    B31    R32    B33

V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 ('RGGB')

名字

V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 贝尔RGB格式

描述

第一行从左到右包含红色和绿色，第二行包含绿色和蓝色，每两行/列依此类推。

例2.6 V4L2_PIX_FMT_SRGGB8 4 x 4像素图像

start + 0:    R00    G01    R02    G03
start + 4:    G10    B11    G12    B13
start + 8:    R20    G21    R22    G23
start +12:    G30    B31    G32    B33

V4L2_PIX_FMT_SBGGR16 ('BYR2')

名字

V4L2_PIX_FMT_SBGGR16 贝尔RGB格式

描述

此格式与V4L2_PIX_FMT_SBGGR8很相似，不同是每个像素拥有16位深度。低数据存储在小地址内存中（低位机）。实际采样精度可能会比16位低，必须每个像素10位，值范围0~1023（如MT9T001)。

例2.7 V4L2_PIX_FMT_SBGGR16 4 x 4像素图像

start + 0:    B00low    B00high    G01low    G01high    B02low    B02high    G03low    G03high
start + 8:    G10low    G10high    R11low    R11high    G12low    G12high    R13low    R13high
start +16:    B20low    B20high    G21low    G21high    B22low    B22high    G23low    G23high
start +24:    G30low    G30high    R31low    R31high    G32low    G32high    R33low    R33high

V4L2_PIX_FMT_SRGGB10 ('RG10'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 ('BA10'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG10 ('GB10'), V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 ('BG10')

名字

V4L2_PIX_FMT_SRGGB10 ('RG10'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 ('BA10'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG10 ('GB10'), V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 ('BG10') 10bit贝尔格式扩展的16位格式

描述

这4个像素格式是每个颜色10位的raw sRGB/贝尔格式。每个颜色部分都存储在16位字段中，高6位是不用的，填充0。每n像素行包含n/2个绿色取样和n/2个蓝色取样或红色取样，红色和蓝色行交替。字节以低位机序列存储。他们通常是来描述如GRGR...BGBG...或RGRG...GBGB...等等。以下是其中的一个例子。

例2.8 V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 4 x 4像素图像

每个代表一个字节，高字节的高6位为0
start + 0:    B00low    B00high    G01low    G01high    B02low    B02high    G03low    G03high
start + 8:    G10low    G10high    R11low    R11high    G12low    G12high    R13low    R13high
start +16:    B20low    B20high    G21low    G21high    B22low    B22high    G23low    G23high
start +24:    G30low    G30high    R31low    R31high    G32low    G32high    R33low    R33high

V4L2_PIX_FMT_SBGGR10ALAW8 ('aBA8'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG10ALAW8 ('aGA8'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG10ALAW8 ('agA8'), V4L2_PIX_FMT_SRGGB10ALAW8 ('aRA8')

名字

V4L2_PIX_FMT_SBGGR10ALAW8 , V4L2_PIX_FMT_SGBRG10ALAW8 , V4L2_PIX_FMT_SGRBG10ALAW8 , V4L2_PIX_FMT_SRGGB10ALAW8 10位贝尔格式压缩至8位。

描述

这些格式是每个颜色10位的raw sRGB/贝尔格式压缩到8位，使用A-LAW算法。每个颜色部分在内存中占据8位，其他与V4L2_PIX_FMT_SRGGB8特性类似。

V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8 ('bBA8'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8 ('bGA8'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8 ('BD10'), V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8 ('bRA8')

名字

V4L2_PIX_FMT_SBGGR10DPCM8, V4L2_PIX_FMT_SGBRG10DPCM8, V4L2_PIX_FMT_SGRBG10DPCM8, V4L2_PIX_FMT_SRGGB10DPCM8 10位贝尔格式压缩至8位。

描述

使用DPCM将每个颜色部分压缩至8位。DPCM调整是有损耗的，每个颜色在内存中占用8位，其他部分与V4L2_PIX_FMT_SRGGB10 ('RG10'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG10 ('BA10'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG10 ('GB10'), V4L2_PIX_FMT_SBGGR10 ('BG10')类似。

V4L2_PIX_FMT_SRGGB12 ('RG12'), V4L2_PIX_FMT_SGRBG12 ('BA12'), V4L2_PIX_FMT_SGBRG12 ('GB12'), V4L2_PIX_FMT_SBGGR12 ('BG12')

名字

V4L2_PIX_FMT_SRGGB12, V4L2_PIX_FMT_SGRBG12, V4L2_PIX_FMT_SGBRG12, V4L2_PIX_FMT_SBGGR12 12位贝尔格式扩展为16位

描述

每个颜色12位的raw sRGB/贝尔格式，每个颜色部分被保存在16位的字段中，高6位为0。每个n像素行包含n/2个绿色取样及n/2个蓝色或红色取样，红、蓝行交替。字节按低位机顺序存储在内存中，通常用来描述如GEGE...BGBG...或RGRG...RBRB...等。下边是其中一个的例子。

例2.9 V4L2_PIX_FMT_SBGGR12 4 x 4像素图片

start + 0:    B00low    B00high    G01low    G01high    B02low    B02high    G03low    G03high
start + 8:    G10low    G10high    R11low    R11high    G12low    G12high    R13low    R13high
start +16:    B20low    B20high    G21low    G21high    B22low    B22high    G23low    G23high
start +24:    G30low    G30high    R31low    R31high    G32low    G32high    R33low    R33high