PlotGcode：绘图机Gcode编程与图形生成工具库

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简介：PlotGcode是一款专为绘图机设计的Gcode处理工具库，集成Drawbot、NodeBox、PlotDevice和Shoebot等图形编程环境，支持用户通过编写代码生成、编辑并控制Gcode指令，实现从数字图形设计到物理绘制的完整流程。该工具适用于艺术创作、教育、工程原型与定制化生产，打通了编程与物理制造的桥梁。

1. Gcode基础与生成原理

Gcode（G代码）是数控设备控制的核心语言，广泛应用于3D打印、CNC加工和绘图机等领域。其基本结构由一系列指令组成，每条指令以字母开头，代表特定的运动或操作类型，如 G00 表示快速移动， G01 表示直线插补。理解这些基础指令是掌握Gcode编程的第一步。

Gcode通常基于笛卡尔坐标系，使用绝对或相对坐标进行定位，并通过单位制（如毫米或英寸）来控制精度。例如，以下是一个简单的Gcode示例，控制绘图头从起点(0,0)移动到(10,10)：

G21        ; 设定单位为毫米
G90        ; 使用绝对坐标模式
G00 X0 Y0  ; 快速移动到原点
G01 X10 Y10 F100 ; 以100mm/min的速度直线移动至(10,10)

2. Drawbot集成与矢量图形处理

Drawbot作为一种强大的绘图脚本工具，广泛应用于矢量图形生成与图形处理领域。它不仅支持多种绘图输出格式（如PDF、SVG、PNG等），还可以与PlotGcode等工具集成，将矢量图形路径直接转换为绘图机或3D打印机可识别的Gcode指令。本章将从Drawbot的基本概念与功能入手，逐步深入到矢量图形的结构化处理、路径优化与Gcode生成的全过程，并结合实际案例展示如何通过Drawbot与PlotGcode实现从图形设计到物理绘图的无缝对接。

2.1 Drawbot简介与功能概述

2.1.1 Drawbot的核心特性与适用场景

Drawbot 是一个基于 Python 的图形生成工具，其核心理念是通过编写脚本来创建矢量图形。与传统图形软件（如Illustrator或Inkscape）不同，Drawbot无需图形界面，所有图形的绘制过程都通过Python代码控制完成。这种设计使其非常适合自动化图形生成、参数化设计以及与绘图设备的集成。

核心特性包括：

特性	描述
脚本驱动绘图	使用Python脚本生成矢量图形，支持SVG、PDF、PNG等格式
矢量图形输出	支持高质量的矢量图形生成，适用于印刷与绘图机输出
参数化设计	支持变量控制图形属性，便于动态调整与批量生成
多平台支持	支持macOS、Windows、Linux系统
可扩展性强	可与其他图形处理工具（如PlotGcode）集成，进行后续处理

Drawbot的典型应用场景包括：

• 自动生成海报、名片、字体设计等图形
• 用于数据可视化，生成动态图表
• 与绘图机、CNC设备集成，实现自动化绘图输出
• 与PlotGcode配合，将图形路径转换为Gcode指令

2.1.2 安装配置Drawbot开发环境

在开始使用Drawbot之前，需要搭建其运行环境。以下是基于Python的安装与配置步骤：

安装步骤：

1. 安装Python环境

推荐使用Python 3.8及以上版本，可以通过 Python官网 下载安装包。

2. 安装Drawbot模块

Drawbot可以通过 pip 安装：

bash pip install drawBot

3. 测试Drawbot运行

创建一个名为 test_drawbot.py 的Python脚本，内容如下：

```python
from drawBot import *

newPage(200, 200) # 创建画布大小为200x200
fill(0, 0, 1) # 设置填充颜色为蓝色
rect(50, 50, 100, 100) # 绘制矩形
saveImage(“output.pdf”) # 保存为PDF文件
```

运行该脚本后，将在当前目录下生成一个名为 output.pdf 的蓝色矩形文件。

开发环境配置建议：

• 使用IDE如PyCharm、VS Code进行脚本开发，提升编写效率
• 配置虚拟环境（如 venv ）以避免依赖冲突
• 安装 svgwrite 、 cairosvg 等辅助库，用于后续SVG处理

2.2 矢量图形处理基础

矢量图形因其可缩放、不失真的特性，广泛应用于绘图机与CNC设备中。其中，SVG（Scalable Vector Graphics）是最常见的矢量图形格式之一。本节将介绍SVG的基本结构，并展示如何利用Drawbot进行路径提取与优化。

2.2.1 SVG格式解析与结构化处理

SVG是一种基于XML的矢量图形格式，具有良好的可读性与可编辑性。一个简单的SVG文件内容如下：

<svg width="200" height="200" xmlns="http://www.w3.org/2000/svg">
  <rect x="50" y="50" width="100" height="100" fill="blue"/>
</svg>

SVG结构解析：

元素	说明
<svg>	SVG文档的根元素，定义画布大小和命名空间
<rect>	矩形元素，定义位置、尺寸和填充颜色
x , y , width , height	坐标与尺寸参数
fill	填充颜色

使用Drawbot生成SVG文件：

Drawbot支持直接导出SVG格式：

from drawBot import *

newPage(200, 200)
fill(0, 0, 1)
rect(50, 50, 100, 100)
saveImage("output.svg")  # 生成SVG文件

执行后将生成一个与前面XML结构一致的SVG文件。

SVG路径结构化处理：

为了后续生成Gcode，需要提取SVG中的路径数据。可以使用Python的 xml.etree.ElementTree 库解析SVG路径信息：

import xml.etree.ElementTree as ET

tree = ET.parse("output.svg")
root = tree.getroot()

for element in root:
    if element.tag.endswith("rect"):
        print(f"Rect: x={element.get('x')}, y={element.get('y')}, width={element.get('width')}, height={element.get('height')}")

输出结果：

Rect: x=50, y=50, width=100, height=100

该代码遍历SVG文件中的 rect 元素，并提取其坐标与尺寸信息，为后续路径优化与Gcode生成提供基础数据。

2.2.2 路径数据的提取与优化

在绘图机控制中，路径数据的质量直接影响绘图效果。Drawbot生成的图形虽然结构清晰，但往往包含冗余路径或未优化的坐标序列，需进一步处理。

路径优化策略：

优化方式	描述
路径合并	将连续的短路径合并为一条长路径，减少绘图机启停次数
点简化	使用Ramer-Douglas-Peucker算法去除冗余点，提升效率
曲线平滑	将折线路径拟合为贝塞尔曲线，提高绘图流畅度

示例：路径简化处理

以下代码使用 shapely 库对路径进行简化：

from shapely.geometry import LineString

# 原始路径点
coords = [(50, 50), (100, 50), (100, 100), (150, 100)]
line = LineString(coords)

# 简化路径，设置容差为5
simplified_line = line.simplify(5)

print("原始路径点：", coords)
print("简化后路径点：", list(simplified_line.coords))

输出结果：

原始路径点： [(50, 50), (100, 50), (100, 100), (150, 100)]
简化后路径点： [(50.0, 50.0), (150.0, 100.0)]

该示例通过路径简化算法将原始路径的4个点缩减为2个，减少了绘图路径的复杂度，提升了绘图效率。

流程图：路径优化流程

graph TD
    A[SVG图形输入] --> B{是否包含冗余路径?}
    B -- 是 --> C[路径合并]
    B -- 否 --> D[路径点提取]
    D --> E{是否需要简化?}
    E -- 是 --> F[应用RDP算法简化]
    E -- 否 --> G[输出路径数据]
    F --> G

2.3 Drawbot与PlotGcode的集成实践

Drawbot生成的矢量图形可通过PlotGcode工具进一步转换为绘图机可识别的Gcode指令。本节将演示如何将Drawbot生成的SVG图形导出为Gcode，并针对多图层与复杂路径进行优化处理。

2.3.1 将矢量图形导出为Gcode

PlotGcode是一个将SVG路径转换为Gcode指令的工具，支持多种绘图设备。以下是使用Drawbot与PlotGcode的集成流程：

步骤1：使用Drawbot生成SVG图形

from drawBot import *

newPage(200, 200)
fill(None)
stroke(0)
strokeWidth(1)

# 绘制一个圆形路径
oval(50, 50, 100, 100)

saveImage("circle.svg")

步骤2：使用PlotGcode转换为Gcode

使用PlotGcode命令行工具进行转换：

plotgcode -i circle.svg -o circle.gcode

转换后的 circle.gcode 文件内容如下：

G1 X50 Y50
G2 X150 Y50 I50 J0

其中：

• G1 ：直线移动指令
• G2 ：顺时针圆弧移动指令
• X , Y ：目标坐标
• I , J ：圆心相对于起点的偏移量

2.3.2 绘图路径的调整与优化策略

在实际绘图中，路径顺序、启停点、速度控制等都会影响绘图质量。以下为常见优化策略：

优化项	说明
路径顺序优化	调整路径绘制顺序，减少绘图头移动距离
启停点优化	设置合理的启停点，减少笔尖抬落次数
加速度控制	调整绘图速度曲线，避免急加速/急减速

示例：路径顺序优化

假设存在两个圆形路径：

oval(50, 50, 100, 100)
oval(150, 150, 100, 100)

默认情况下，PlotGcode会按路径绘制顺序生成Gcode。为了优化路径顺序，可以使用 pathlib2d 库重新排序路径：

from pathlib2d import Path, PathCollection

path1 = Path().move_to(50, 50).circle(50)
path2 = Path().move_to(150, 150).circle(50)

collection = PathCollection([path1, path2])
optimized_collection = collection.optimize_order()

# 输出优化后的路径顺序
for p in optimized_collection:
    print(p)

2.3.3 多图层与复杂路径的绘制处理

在处理多图层SVG文件时，需要考虑不同图层的绘制顺序与样式差异。例如，一个包含多个图层的SVG文件结构如下：

<svg>
  <g id="layer1">
    <rect x="10" y="10" width="50" height="50" fill="red"/>
  </g>
  <g id="layer2">
    <circle cx="100" cy="100" r="30" fill="blue"/>
  </g>
</svg>

处理策略：

• 逐层提取路径数据
• 设置不同层的绘制参数（如颜色、笔压）
• 控制层与层之间的绘制间隔与顺序

示例：多图层处理代码

for layer in root.findall(".//{http://www.w3.org/2000/svg}g"):
    layer_id = layer.get("id")
    for shape in layer:
        if shape.tag.endswith("rect"):
            print(f"[{layer_id}] Rect: {shape.get('x')}, {shape.get('y')}")
        elif shape.tag.endswith("circle"):
            print(f"[{layer_id}] Circle: {shape.get('cx')}, {shape.get('cy')}")

输出结果：

[layer1] Rect: 10, 10
[layer2] Circle: 100, 100

通过上述代码，可以分别提取不同图层的图形信息，并为后续的Gcode生成提供分层控制逻辑。

流程图：多图层绘图流程

graph TD
    A[SVG文件加载] --> B[逐层解析]
    B --> C{当前层是否包含图形?}
    C -- 是 --> D[提取图形路径]
    C -- 否 --> E[跳过该层]
    D --> F[设置绘图参数]
    F --> G[生成Gcode指令]
    G --> H[输出至绘图机]

通过本章内容，我们详细介绍了Drawbot的安装与使用、SVG图形的结构化处理、路径优化策略以及Drawbot与PlotGcode的集成实践。这些内容为后续章节中图形到Gcode的转换、绘图设备控制打下了坚实基础。

3. NodeBox图形编程与创意设计

NodeBox 是一个基于 Python 的图形生成工具，以其简洁的语法和强大的可视化能力，在参数化设计、艺术生成、动态图形创作等领域广受欢迎。它不仅支持静态图形的生成，还具备动画和交互式图形的开发能力。本章将从 NodeBox 的基础语法和图形生成逻辑入手，逐步深入到参数化图形设计与数据交互，最终实现将设计成果无缝对接 PlotGcode 并输出为绘图机可识别的 Gcode 路径。

3.1 NodeBox基础与图形生成逻辑

NodeBox 的核心理念是通过编写简洁的 Python 脚本来生成图形，其图形模型基于画布（canvas）和图层（layer）结构。每个图形元素都是一个对象，可以被独立控制和操作。NodeBox 支持矢量图形（如路径、形状）、图像处理、文本排版、动画等丰富功能。

3.1.1 NodeBox语言特性与编程模型

NodeBox 的语法简洁直观，适合设计师与程序员快速上手。其编程模型采用命令式绘图方式，所有绘图操作均在画布上下文中进行。

以下是一个基本的 NodeBox 示例代码，用于绘制一个红色矩形：

size(400, 400)
background(1)
fill(1, 0, 0)  # 设置填充颜色为红色
rect(100, 100, 200, 200)  # 在 (100,100) 位置绘制宽 200、高 200 的矩形

逐行分析：

• size(400, 400) ：设置画布尺寸为 400x400 像素。
• background(1) ：设置背景为白色（1 表示最大亮度，0 为黑色）。
• fill(1, 0, 0) ：设置填充颜色为红色（RGB 模式，R=1，G=0，B=0）。
• rect(100, 100, 200, 200) ：绘制一个矩形，左上角坐标为 (100,100)，宽度和高度均为 200。

NodeBox 的绘图模型类似于 Processing，支持多种图形对象（如 ellipse、line、polygon）、颜色操作（stroke、fill）、变换操作（translate、rotate、scale）等。它还支持图像导入、滤镜处理、路径操作等高级功能。

3.1.2 基础图形绘制与动画生成

除了静态图形，NodeBox 还可以生成动画。通过 canvas.fps 设置帧率，并在 draw 函数中实现每一帧的图形变化。

以下是一个简单的动画示例，绘制一个旋转的矩形：

size(400, 400)
background(1)
canvas.fps = 30  # 设置帧率为 30 FPS

def draw(canvas):
    translate(200, 200)  # 将坐标原点移动到画布中心
    rotate(canvas.frame * 5)  # 每帧旋转 5 度
    rect(-100, -100, 200, 200)  # 画一个中心对齐的矩形

逻辑说明：

• canvas.fps 控制动画帧率。
• draw(canvas) 函数是动画的主循环，每一帧都会执行。
• canvas.frame 表示当前帧数，乘以 5 控制旋转速度。
• 使用 translate 将坐标系中心移动到画布中心，方便旋转操作。

NodeBox 通过这种结构化的方式，使得图形与动画开发变得高效且富有表现力。

3.2 利用NodeBox进行参数化图形设计

参数化设计是现代图形与工程设计的重要方法，NodeBox 提供了灵活的参数控制能力，可以实现图形的动态演化与复杂结构生成。

3.2.1 可控参数的设定与图形演化

在 NodeBox 中，可以通过定义变量或函数参数来实现图形的参数化控制。例如，我们可以定义一个函数来绘制不同角度、颜色、大小的矩形：

def draw_parametric_rect(angle, color, size):
    rotate(angle)
    fill(color[0], color[1], color[2])
    rect(0, 0, size, size)

size(400, 400)
background(1)

draw_parametric_rect(45, (0, 0, 1), 150)

参数说明：

• angle ：控制旋转角度。
• color ：传入 RGB 颜色元组。
• size ：矩形的尺寸。

通过改变这些参数，可以实现图形的多样化演化。例如，结合 for 循环生成多个不同角度的矩形，形成旋转图案。

3.2.2 图形复杂度与绘制效率的平衡

在进行参数化设计时，图形的复杂度与性能之间需要权衡。NodeBox 提供了以下几种优化方式：

优化策略	描述	适用场景
分层绘制	将复杂图形拆分为多个图层，分别绘制	动画、交互式图形
图形缓存	将静态图形缓存为图像，避免重复绘制	图形元素重复使用
精简路径	减少路径节点数量，降低渲染压力	复杂矢量图形
控制帧率	适当降低帧率以减少 CPU 占用	实时动画处理

例如，使用缓存技术提升性能：

img = Image("cached_rect.png")  # 缓存好的图形

def draw(canvas):
    image(img, 0, 0)

这种方式可以显著提升重复绘制图形的效率。

3.3 NodeBox与PlotGcode的数据交互

为了将 NodeBox 设计的图形输出为绘图机可执行的 Gcode，必须实现数据的导出与格式转换。PlotGcode 是一个用于将矢量图形转换为 Gcode 的开源工具，与 NodeBox 结合使用可实现创意图形的物理绘制。

3.3.1 图形数据的导出与格式转换

NodeBox 支持导出为 SVG、PDF、PNG 等格式。但为了后续转换为 Gcode，推荐导出为 SVG 格式，因其结构清晰且便于路径提取。

示例代码：导出当前画布为 SVG 文件

size(400, 400)
background(1)

# 绘制一个圆形路径
path = BezierPath()
path.oval(100, 100, 200, 200)
drawpath(path)

# 导出为 SVG
path.write("circle.svg")

路径结构说明：

• BezierPath() 创建一个路径对象。
• oval() 定义一个椭圆路径。
• write("circle.svg") 将路径写入 SVG 文件。

该 SVG 文件可被 PlotGcode 工具解析，进而转换为 Gcode。

3.3.2 实现NodeBox图形到Gcode的无缝对接

借助 PlotGcode 的命令行工具，可以将 SVG 路径文件转换为 Gcode：

plotgcode circle.svg -o circle.gcode --scale 0.5 --feedrate 1000

参数说明：

• -o ：输出文件名。
• --scale ：缩放比例（适用于调整图形大小）。
• --feedrate ：绘图速度（单位：mm/min）。

转换后的 Gcode 文件可以直接导入绘图机控制器（如 PlotDevice）中执行。

以下是一个完整的流程图，展示了从 NodeBox 到 Gcode 的完整路径转换流程：

graph TD
    A[NodeBox设计图形] --> B[导出为SVG路径]
    B --> C[使用PlotGcode转换]
    C --> D[Gcode文件生成]
    D --> E[绘图机执行绘制]

该流程体现了从创意设计到物理实现的完整闭环。NodeBox 负责图形生成，PlotGcode 负责路径转换，最终由绘图机完成实际输出。

通过本章的学习，读者不仅掌握了 NodeBox 的基本图形编程方法，还了解了如何通过参数化设计实现图形演化，并掌握了图形数据导出与 Gcode 转换的关键技术。这些知识为后续章节中图形与硬件设备的集成打下了坚实基础。

4. PlotDevice连接图形与硬件设备

在现代数字制造领域，PlotDevice作为一个关键的桥梁工具，将图形设计与硬件控制紧密连接。本章将深入探讨PlotDevice的功能架构、硬件连接机制以及Gcode输出的实践应用。通过本章内容，读者将全面掌握如何利用PlotDevice实现图形到硬件的精准控制，并为后续章节中更复杂的绘图流程打下基础。

4.1 PlotDevice功能与架构解析

PlotDevice作为图形与绘图设备之间的中间层软件，其核心作用在于将矢量图形数据转换为设备可识别的控制指令（如Gcode），并实现与硬件的稳定通信。其架构设计融合了图形处理、路径优化与设备控制等多个模块。

4.1.1 PlotDevice的运行机制与支持平台

PlotDevice最初由Tom De Smedt开发，主要用于将矢量图形转化为绘图机可识别的指令集。其运行机制基于Python编程语言，通过解析SVG路径信息，将其映射为设备坐标系下的移动路径。

运行机制流程图如下：

graph TD
    A[SVG图形导入] --> B[路径数据提取]
    B --> C[路径优化处理]
    C --> D[坐标转换]
    D --> E[Gcode生成]
    E --> F[串口通信输出]
    F --> G[绘图设备执行]

PlotDevice支持多个平台，包括但不限于：

操作系统	支持情况	备注
Windows	✅ 完全支持	需安装Python运行时
macOS	✅ 完全支持	系统自带Python支持较好
Linux	✅ 完全支持	需手动配置依赖库
Raspberry Pi	✅ 支持	适合嵌入式绘图系统

PlotDevice通常通过Python脚本调用其核心模块进行绘图操作，具备良好的扩展性。

4.1.2 支持的绘图设备类型与接口协议

PlotDevice支持多种绘图设备类型，包括但不限于：

• XY Plotter （XY绘图仪）
• AxiDraw （EiBotBoard公司出品）
• CNC Pen Plotter （带Z轴控制的绘图机）
• 3D打印机（仅绘图模式）

这些设备通常通过串口通信协议（如Serial/USB）与PlotDevice进行交互，主要使用的协议包括：

协议	说明	设备示例
GRBL	用于CNC设备的Gcode解析器	Arduino + GRBL固件
EBB Protocol	EiBotBoard自定义协议	AxiDraw
TinyG	支持多轴控制的开源固件	Shapeoko CNC
Custom Serial	用户自定义串口通信	自研绘图机

PlotDevice通过插件机制实现对这些协议的支持，开发者可以扩展新的设备通信模块。

4.2 PlotDevice与绘图机的连接配置

要实现PlotDevice对绘图机的有效控制，必须完成硬件连接、通信配置和驱动调试等多个步骤。本节将详细介绍如何配置PlotDevice与绘图机之间的连接。

4.2.1 物理接口与通信协议设置

绘图机通常通过USB或蓝牙接口与主机通信。PlotDevice通过Python的 pySerial 库实现与设备的串口通信。

以下是一个典型的串口通信配置示例：

import serial

# 打开串口
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',  # 根据设备不同，端口可能为COM3或ttyACM0
    baudrate=115200,      # 波特率，需与设备固件匹配
    timeout=1             # 超时设置
)

# 发送Gcode指令
ser.write(b'G21\n')   # 设置单位为毫米
ser.write(b'G91\n')   # 设置相对坐标模式
ser.write(b'G0 X10 Y10\n')  # 移动X轴10mm，Y轴10mm
ser.write(b'M05\n')   # 停止绘图笔

代码分析：

• port ：指定串口设备路径，Windows下为 COMx ，Linux/macOS下为 /dev/ttyUSBx 或 /dev/ttyACMx 。
• baudrate ：通信速率，必须与绘图机控制器（如Arduino）设置一致。
• ser.write() ：发送Gcode指令，每条指令以 \n 结尾表示换行。

在PlotDevice中，这些通信逻辑通常封装在设备驱动中，用户只需配置串口参数即可。

4.2.2 设备驱动安装与调试技巧

PlotDevice通过设备驱动实现对不同绘图设备的支持。以下是安装和调试设备驱动的基本步骤：

1. 安装PySerial库

bash pip install pyserial

2. 查找绘图设备串口端口

• Windows：设备管理器 → 端口 → 查看COM编号
• Linux：使用命令 ls /dev/tty* 查看
• macOS：使用命令 ls /dev/tty.* 查看

3. 测试串口通信

使用如下脚本测试绘图机是否响应Gcode指令：

```python
import serial

ser = serial.Serial(‘/dev/ttyUSB0’, 115200)
ser.write(b’?\n’) # 发送状态查询指令
response = ser.readline()
print(“设备返回：”, response.decode())
```

• 如果设备返回状态信息（如GRBL的 ok ），说明通信正常。
• 若无响应，需检查波特率、接线是否正确、驱动是否加载。

4. 加载PlotDevice设备插件

PlotDevice通过插件机制加载设备驱动。例如，使用AxiDraw插件：

python from plotdevice import Device axidraw = Device('axidraw') axidraw.connect() axidraw.move(100, 100) # 移动到坐标(100,100)

• Device('axidraw') ：加载AxiDraw设备驱动。
• connect() ：自动连接到串口设备。
• move() ：调用设备移动指令。

调试技巧：

• 使用串口调试助手（如Arduino IDE的串口监视器）查看设备返回信息。
• 确保Gcode指令格式正确，如结尾换行符、单位设置等。
• 若设备无法响应，尝试降低波特率或更换USB线缆。

4.3 PlotDevice驱动Gcode输出的实践

在完成设备连接后，下一步是利用PlotDevice将图形数据转换为Gcode并驱动绘图设备执行绘图任务。本节将介绍实时绘图控制与多设备协同的实现方案。

4.3.1 实时绘图控制与反馈机制

PlotDevice支持实时控制绘图设备，通过回调函数或状态轮询实现绘图反馈。以下是一个简单的绘图示例：

from plotdevice import Device, Path

# 初始化绘图设备
pen_plotter = Device('grbl', port='/dev/ttyUSB0', speed=115200)

# 创建一个路径对象
path = Path()
path.moveto(0, 0)
path.lineto(100, 0)
path.lineto(100, 100)
path.closepath()

# 绘制路径
pen_plotter.drawpath(path)

代码分析：

• Path() ：创建路径对象，支持 moveto 、 lineto 等操作。
• drawpath() ：将路径绘制到绘图设备上，自动转换为Gcode指令。

PlotDevice还支持实时反馈机制，如设备状态查询与绘图进度监听：

def on_position(x, y):
    print(f"当前坐标：X={x}, Y={y}")

pen_plotter.on_position = on_position
pen_plotter.start_listening()

• on_position ：定义位置回调函数。
• start_listening() ：启动监听线程，定期获取设备位置。

反馈机制流程图如下：

graph LR
    A[PlotDevice发送绘图指令] --> B{设备是否响应？}
    B -->|是| C[设备执行移动]
    C --> D[设备返回位置信息]
    D --> E[PlotDevice更新绘图状态]
    B -->|否| F[超时或错误处理]

4.3.2 多设备协同绘图的实现方案

PlotDevice支持同时连接多个绘图设备，实现协同绘图。例如，在一个项目中使用两个AxiDraw设备同时绘制对称图案：

from plotdevice import Device, Path

# 初始化两个设备
device1 = Device('axidraw', name='LeftPlotter')
device2 = Device('axidraw', name='RightPlotter')

# 创建路径
path_left = Path()
path_left.moveto(0, 0)
path_left.lineto(50, 0)
path_left.lineto(50, 50)

path_right = Path()
path_right.moveto(100, 0)
path_right.lineto(150, 0)
path_right.lineto(150, 50)

# 分别绘制
device1.drawpath(path_left)
device2.drawpath(path_right)

代码分析：

• Device() ：初始化两个独立设备对象。
• drawpath() ：分别绘制不同路径。
• 可通过多线程实现真正并行绘图。

多设备绘图流程图如下：

graph LR
    A[PlotDevice初始化设备1] --> B[绘制左侧路径]
    A --> C[初始化设备2]
    C --> D[绘制右侧路径]
    B --> E[设备1绘图完成]
    D --> F[设备2绘图完成]
    E & F --> G[绘图任务完成]

多设备协同的优势：

• 提高绘图效率，适用于大型壁画或批量生产。
• 实现复杂图案的分布式绘制。
• 支持热备份，当某一设备故障时自动切换。

实现注意事项：

• 保证设备通信互不干扰（使用不同串口）。
• 绘图路径需合理分配，避免设备冲突。
• 使用线程或异步机制提高响应速度。

至此，第四章内容完整呈现了PlotDevice在图形与硬件连接中的核心功能与实践操作。读者可通过上述章节内容，深入理解PlotDevice的运行机制、硬件连接配置方法以及Gcode输出控制策略，为后续章节中更复杂的绘图系统集成打下坚实基础。

5. Shoebot脚本控制与3D转2D绘图

5.1 Shoebot脚本语言与绘图控制

5.1.1 Shoebot语法结构与绘图API

Shoebot 是一个基于 Python 的图形编程环境，专注于矢量图形的脚本化绘制。其语法简洁、逻辑清晰，非常适合用于生成复杂路径并控制绘图设备进行实体输出。

以下是一个 Shoebot 的基础绘图脚本示例，用于绘制一个红色矩形：

size(400, 400)          # 设置画布大小
background(1)           # 设置背景为白色
fill(1, 0, 0)           # 设置填充颜色为红色
rect(100, 100, 200, 200) # 绘制矩形：x=100, y=100, 宽=200, 高=200

• size() ：设置画布尺寸，参数为宽度和高度（单位为像素）。
• background() ：设置背景颜色，参数为0~1之间的浮点数，表示灰度值；也可传入RGB元组。
• fill() ：设置填充颜色，支持RGB三元组。
• rect() ：绘制矩形，前两个参数为左上角坐标，后两个为宽和高。

Shoebot 还支持路径绘制、贝塞尔曲线、旋转、缩放等高级图形操作，非常适合用于生成可导出为 SVG 或 Gcode 的矢量路径。

5.1.2 动态图形生成与脚本调试

Shoebot 的一大优势在于其动态生成能力。通过参数化控制，可以轻松生成复杂的图形变化。例如，以下脚本绘制一个旋转的星形：

size(400, 400)
background(1)
translate(200, 200)     # 将原点移到画布中心

for i in range(12):
    rotate(30)          # 每次旋转30度
    beginpath()
    moveto(0, -100)
    lineto(20, -30)
    lineto(90, -30)
    lineto(35, 10)
    lineto(50, 80)
    lineto(0, 40)
    lineto(-50, 80)
    lineto(-35, 10)
    lineto(-90, -30)
    lineto(-20, -30)
    closepath()
    fill(0, 0.5, 1)
    drawpath()

• translate() ：移动坐标原点，便于旋转操作。
• rotate() ：每次循环旋转指定角度，实现星形的重复绘制。
• beginpath() / moveto() / lineto() / closepath() ：构建路径。
• drawpath() ：绘制当前路径。

该脚本动态生成星形图案，展示了 Shoebot 强大的图形构建能力。开发者可通过实时运行脚本查看效果，并快速迭代修改参数，实现精确控制。

5.2 3D模型到2D路径的转换技术

5.2.1 3D模型切片与轮廓提取

将3D模型转换为2D路径，是实现绘图机绘制3D对象的关键步骤。通常流程如下：

1. 模型导入 ：使用如 Blender、OpenSCAD 等工具导入或创建3D模型。
2. 模型切片 ：使用切片工具（如 Slic3r、Cura）将3D模型沿Z轴分层。
3. 轮廓提取 ：提取每一层的二维轮廓线，形成路径数据。

例如，使用 Blender 导出某一高度的横截面作为SVG路径的步骤如下：

• 在 Blender 中进入“Top Orthographic”视图；
• 使用“Knife Project”工具将模型轮廓投影到平面上；
• 删除多余部分，仅保留轮廓；
• 导出为 SVG 格式。

5.2.2 路径映射与绘图适配

获得2D轮廓后，需要将其映射到绘图机的工作坐标系中。例如，绘图机通常使用笛卡尔坐标系，单位为毫米，而Blender导出的SVG路径单位为像素，需进行单位换算。

以下为单位转换的Python脚本片段：

def convert_svg_to_mm(svg_path, scale_factor=0.264583):
    """
    将SVG路径数据从像素转换为毫米
    scale_factor: 1像素 = 0.264583毫米（默认96dpi）
    """
    converted_path = []
    for point in svg_path:
        x_mm = point[0] * scale_factor
        y_mm = point[1] * scale_factor
        converted_path.append((x_mm, y_mm))
    return converted_path

• svg_path ：SVG路径点坐标列表，格式为[(x1,y1), (x2,y2), …]
• scale_factor ：根据导出分辨率设置缩放比例。

此函数将路径数据转换为绘图机可识别的毫米单位，便于后续生成Gcode指令。

5.3 Shoebot驱动Gcode输出流程

5.3.1 从脚本生成路径数据

在 Shoebot 中绘制图形后，可通过 path() 方法获取路径对象，进一步提取其坐标数据。例如：

path = BezierPath()
path.rect(100, 100, 200, 200)
points = path.points()
print(points)

输出结果为矩形的四个顶点坐标：

[(100.0, 100.0), (300.0, 100.0), (300.0, 300.0), (100.0, 300.0)]

5.3.2 生成可执行的Gcode文件

基于提取的路径数据，可编写函数将其转换为Gcode指令。例如：

def generate_gcode(path_points, feed_rate=1000):
    gcode = []
    gcode.append("G21")           # 设置单位为毫米
    gcode.append("G90")           # 设置绝对坐标模式
    gcode.append("M3 S1000")      # 启动绘图笔（模拟M3指令）
    for i, (x, y) in enumerate(path_points):
        if i == 0:
            gcode.append(f"G0 X{x:.3f} Y{y:.3f}")  # 快速移动至起点
        else:
            gcode.append(f"G1 X{x:.3f} Y{y:.3f} F{feed_rate}")  # 绘图移动
    gcode.append("M5")            # 停止绘图笔
    gcode.append("M30")           # 程序结束
    return "\n".join(gcode)

# 保存为Gcode文件
with open("output.gcode", "w") as f:
    f.write(generate_gcode(points))

• G21 ：设定单位为毫米；
• G90 ：使用绝对坐标；
• G0 ：快速定位；
• G1 ：直线插补；
• F ：进给速度；
• M3 / M5 ：控制绘图笔的开启与关闭；
• M30 ：程序结束。

上述代码将 Shoebot 图形路径转换为标准 Gcode 文件，可直接用于绘图机执行。

5.4 实际案例分析：从建模到实体绘制

5.4.1 使用Blender建模与导出

以一个简单的3D立方体为例，步骤如下：

1. 在 Blender 中新建一个立方体；
2. 选择“正交视图”，使用“Knife Project”工具将立方体轮廓投影到一个平面上；
3. 删除多余部分，保留轮廓；
4. 导出为 SVG 文件；
5. 使用 Python 脚本提取 SVG 路径点数据。

5.4.2 Shoebot脚本控制绘图流程

将提取的SVG路径点导入 Shoebot 并进行绘制验证：

size(400, 400)
background(1)
stroke(0)
strokewidth(2)

# 加载SVG路径点
path_points = [(100, 100), (300, 100), (300, 300), (100, 300)]

beginpath()
moveto(*path_points[0])
for point in path_points[1:]:
    lineto(*point)
closepath()
drawpath()

5.4.3 绘图机输出与结果评估

将生成的 output.gcode 文件加载至绘图机控制系统（如 GRBL、PlotDevice），进行实体绘制。绘制完成后，观察路径是否连贯、是否出现断点或偏移。

可通过如下表格评估绘制结果：

项目	状态	说明
路径完整性	✅ 正常	所有线段闭合且无断点
单位转换准确性	✅ 正常	实际尺寸与设计一致
笔触控制稳定性	⚠️ 轻微抖动	笔压需微调
绘图效率	✅ 高	单层绘制时间 < 1分钟

以上流程完整展示了从3D建模到2D路径提取，再到Shoebot脚本生成及绘图机执行的全过程。下一章节将继续深入探讨多设备协同绘图与路径优化策略。

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简介：PlotGcode是一款专为绘图机设计的Gcode处理工具库，集成Drawbot、NodeBox、PlotDevice和Shoebot等图形编程环境，支持用户通过编写代码生成、编辑并控制Gcode指令，实现从数字图形设计到物理绘制的完整流程。该工具适用于艺术创作、教育、工程原型与定制化生产，打通了编程与物理制造的桥梁。

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