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#include <stdio.h>
int main() 
{
	int M, S, T;
	int moved = 0, time = 0; // moved 表示王子移动的距离, time 表示王子花掉的时间
	scanf("%d%d%d", &M, &S, &T);
	if (S == 0) 
	{
		puts("Yes 0"); 
		return 0;
	} 
	else if (T == 0)
	{
		puts("No 0"); 
		return 0;
	}
	while ( moved < S && time < T ) {
	if ( M >= 10)
	{ // 情形1：魔法值充分(大于等于10)，优先闪烁
		moved += 60;
		time++;
		M -= 10;
	} 
	else if ( M >= 6 && T - time >= 2 && S - moved > 34 ) 
	{ // 情形2
		moved += 60;
		time += 2;
		M -= 6; // 这里不能 M -= 10，因为休息1秒后增了4点魔法值，下同
	} 
	else if ( M >= 2 && T - time >= 3 && S - moved > 51 ) 
	{ // 情形3
		moved += 60;
		time += 3;
		M -= 2;
	} 
	else if ( T - time >= 7 && S - moved >= 120 ) 
	{ // 情形4 
		moved += 120;
		time += 7;
	} 
	else 
	{ // 情形5
		int n1 = T - time;
		int n2 = (S - moved + 16 ) / 17; // 考虑剩余距离不足17m的情况，所以要加上16，不然的话就不能得到1s
		int nn = n1 < n2 ? n1 : n2;
		moved += nn * 17;
		time += nn;
	}
	}
	if ( moved >= S)
	{
		printf("Yes %d\n",time);
	} 
	else {
		printf("No %d\n",moved);
	}
	return 0;
}