HDU 1728 逃离迷宫-CSDN博客

这个题伤到我了！！！！搞了我好久才把他给弄出来；这里采取的方法是当选取一个方向是就一直走到底，如果没有到终点，那么一定会要转弯；

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
const int inf=0x7fffffff; 
struct T
{
int x,y;
int turn;       
}q[100024];
int d[4][2]={0,1,1,0,0,-1,-1,0};
int hash[124][124],n,m,x1,x2,y1,y2,k;
char map[124][124];
void init( )
{
   memset( map,0,sizeof( map ) );
   memset( hash,0,sizeof( hash ) );  
}
int push_stack( int x,int y,int T_turn,int end )
{
    T t;
    t.x=x;t.y=y;
    t.turn=T_turn;
    q[end++]=t;
return end;
}
bool BFS(  )
{
int first=0,end=0;
    end=push_stack( x1,y1,-1,end );
    hash[x1][y1]=1;
while( first<end )
    {
int T_turn=q[first].turn+1;
if( T_turn>k ) 
return false;
for( int i=0;i<4;i++ )
       {
int dx=q[first].x+d[i][0];
int dy=q[first].y+d[i][1];

while( map[dx][dy]=='.' )//4个方向一直走到底，如果没有到终点则一定要转弯。
          {
if( dx==x2&&dy==y2 )  
return true;
if( !hash[dx][dy] )//标记走过的，但对直线搜查的时候没影响，但又保证不入队。
              {
                  end=push_stack( dx,dy,T_turn,end );
                  hash[dx][dy]=1;
              }
              dx+=d[i][0];
              dy+=d[i][1];   
          }     
       }
       first++;
    }
return false;    
}
int main()
{
int T;
    scanf( "%d",&T );
while( T-- )
    {
       scanf( "%d%d",&n,&m );
       init( );
for( int i=1;i<=n;i++ )
          scanf( "%s",map[i]+1 );
       scanf( "%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2 );
if( x1==x2&&y1==y2 )
       {
          printf( "yes\n" );    
       }       
else 
       {
if( BFS(  ) )
            printf( "yes\n" );
else printf( "no\n" );       
       }
    }
return 0;    
}