《机器人爱好者（第2辑）》——打造你自己的机器人底盘

本节书摘来异步社区《机器人爱好者（第2辑）》一书中的第1章，作者：美国SERVO杂志社，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

打造你自己的机器人底盘

底盘是机器人设计中最重要的部分，它承载着整个机器人，不论你是使用空腔壳体，还是直接把其他部件装到底盘上。

图7是Parallax公司的设计图纸，标出了安装电机的两个小孔，以及为轮子留出的位置。前后两个轮脚机动性很强，正适用于差速转向系统。你可能会想要两层托盘，用来安放笔记本电脑、Kinect感应器、摄像机以及其他传感器。

多数人喜欢把电池装在底盘最下面，以保证机器人的稳定性，就像Parallax公司的Eddie底盘那样，把电池装在下层托盘的下面。这种方法适用于胶体电解质铅酸电池，这种电池比较重。不过对于锂离子电池，特别是锂聚合电池来说，应该把它们安装在较高的、易于拆装的地方。

我们已经介绍了一些不同种类的机器人底盘，它们的研发者都是很棒的机器人公司。不过，研制一个你自己专属的机器人底盘也并非难事。对于小型机器人来说，利用现成的底盘是个不错的选择。但如果是大型机器人的话，研发你自己的专属底盘会省不少钱。我们刚才介绍过，用胶合板就可以做出很不错的底盘托板，即便你的胶合板的质量不如Parallax公司用的那样好，也是没有问题的。

我自己做的最早的一批机器人，都是以胶合板或镀锌通风管为材料的。根据机器人的大小，6.35～25.4毫米的胶合板（两面刨光）都有用武之地。

后来，我开始制造大型机器人，于是就用起了金属托板，通常是3.175毫米和6.35毫米的6061-T6铝材。

如果你只想用较薄的金属材料，那么Actobotics的3.8厘米×3.8厘米铝槽是一个不错的选择，如图8所示。这种带护轨的铝槽强度较高，安装马达或轮子都没问题。

使用“L”形管槽或铝槽有一个好处，它们身上的孔洞位置，能够与ServoCity的产品配合得天衣无缝。图9展示的机器人由Rober Beatty和他的女儿合作打造，使用的全部是Actobotics的管槽。

你还可根据需要选用不同长度的铝槽，共有10种长度可选。