加载AI，让好奇号学会了自我决策

在AI“洪荒之力”的帮助下，好奇号自己做了一个重大决定。

火星探测车“好奇号”现在可以在没有人类的协助下，自主挑选岩石和土壤作为化学分析相机（ChemCam）的分析目标。在所有机器人行星任务中，这是此类探测车第一次自主选择目标。

这种能力来自最近安装的AI软件——Autonomous Exploration for Gathering Increased Science（用于收集增长的科学的自主探测），简称AEGIS。 AEGIS使用机载计算机分析“好奇号”立体导航相机拍摄的照片来确认岩石，然后再分析每一张岩石图像以确定它的性质。AEGIS再将岩石按照有趣性的高低排名，让ChemCam对准最有趣的岩石。

在自动选择目标时，该软件会根据科学家确定的可调标准进行分析，比如根据尺寸和亮度识别石头。该标准会随着该探测器周围环境和科研目的的变化而变化。

因为火星和地球的时间经常出现不同步，没有自主决策的话，好奇号往往需要等上好几个小时，直到科学家和工程师睡醒了才能读到它的最新结果，然后发出指示。对此，JPL 科学应用软件工程师、AEGIS团队成员Raymond Francis表示：“在火星上，时间非常宝贵，这样做我们可以得到更多数据，我们也可以更快得到这些数据。”在AI软件的帮助下，此次火星探索中着实节省了不少时间，也能够帮助人们收集更多的数据，从而更多的了解火星。

此外，出于实际的用途，各种卫星和探测器上另外还安装一些其它类型的“人工智能”。其中一种可以让好奇号自己在布满岩石的崎岖路面上选择路径进行导航，而不需要远在地球的科学家一步一步地指引。

原文发布时间： 2016-08-23 08:18

本文作者： 韩璐

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