两个android通过usb通信

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需求：

现在有两个设备，都运行android系统，如何通过usb来通信？

准备知识：

1. 两个通过usb连接起来的设备，有主次之分，一个是主设备，一个是从设备。
2. 用来对android进行调试的usb口，称做otg口。这个口有两种用法。当android的otg连接的是电脑等设备时，电脑对android供电，电脑是主设备（称作host），android是从设备，。当android的otg连接的是u盘等设备时，android对u盘进行供电，android是host而u盘是从设备。
3. android当然也可以有专用作host的usb口。
4. android也自带adb调试工具，位于/system/bin目录下。
5. 如果把android用作host的usb口，连接到另一个android的otg口上，那么这个android就可以运行自带的adb工具，对另一台android进行调试了。但运行adb的android必须要root。