英伟达为Jetson Xavier提供Isaac智能机器人平台

Nvidia宣布推出由其新型Jetson Xavier计算机驱动的智能机器人Isaac平台。

Isaac包括新硬件，软件和虚拟世界机器人模拟器。该平台由NVIDIA创始人兼首席执行官Jensen Huang在2018年的Computex上发布。

Nvidia的Isaac平台有三个主要组件：

Isaac SDK - 一系列API和工具，用于开发具有完全加速库的机器人算法软件和运行时框架。

Isaac IMX - Isaac智能机器加速应用程序，是NVIDIA开发的机器人算法软件的集合。

Isaac Sim - 一个高度逼真的虚拟仿真环境，供开发人员使用Jetson Xavier培训自动机器并执行硬件在环测试。

谈到发布的情况，黄说：

“人工智能是我们这个时代最强大的技术力量。它的第一阶段将实现新的软件自动化水平，从而提高许多行业的生产力。

接下来，AI与传感器和执行器相结合，将成为新一代自动机器的大脑。

总有一天，制造业，送货上门，仓储物流等领域将有数十亿台智能机器。“

为Jetson Xavier设计的Isaac电脑是世界上第一款专为机器人设计的电脑。如果Xavier听起来很熟悉，可能是因为Nvidia的自动驾驶汽车平台 DRIVE 所使用的变种。

Jetson Xavier具有六种高性能处理器--Volta Tensor Core GPU，八核ARM64 CPU，双NVDLA深度学习加速器，图像处理器，视觉处理器和视频处理器。

Nvidia声称这些处理器比强大的工作站能够提供超过30 TOPS（每秒万亿次操作）的处理能力; 同时使用灯泡的三分之一能量。

可以同时并且实时地处理数十种算法，用于传感器处理，测距，定位和映射，视觉和感知以及路径规划。机器人充分发挥潜力所需的一切。

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