[HDU1756]Cupid's Arrow-CSDN博客

题目大意：
　　给你一个简单多边形和若干个点，问每个点在多边形内还是外。

思路：
　　一开始没看清楚题，写了一个叉积法，事实上叉积法只能用来处理凸多边形与点的关系。
　　考虑一个射线法。
　　从这个点水平往左作一条射线，如果与多边形相交次数为偶数，则在多边形外，否则在多边形内。
　　考虑一些特殊情况：
　　　　1.射线与多边形某条边重合，不算。
　　　　2.射线经过某个顶点，只能够算一次。
　　对于第一种情况，我们只需要判一下是否平行即可，对于第二种情况，我们对于多边形上的边区分一下上顶点和下顶点即可，上顶点算，下顶点不算。

 1 #include<cstdio>
 2 #include<cctype>
 3 #include<algorithm>
 4 inline int getint() {
 5     register char ch;
 6     while(!isdigit(ch=getchar()));
 7     register int x=ch^'0';
 8     while(isdigit(ch=getchar())) x=(((x<<2)+x)<<1)+(ch^'0');
 9     return x;
10 }
11 const int N=100;
12 struct Point {
13     double x,y;
14 };
15 Point p[N];
16 int main() {
17     int n;
18     while(~scanf("%d",&n)) {
19         for(register int i=0;i<n;i++) {
20             p[i]=(Point){getint(),getint()};
21         }
22         for(register int m=getint();m;m--) {
23             const Point q=(Point){getint(),getint()};
24             int cnt=0;
25             if(p[0].y==p[n-1].y) {
26             } else if(p[0].x==p[n-1].x) {
27                 if(p[0].x<q.x&&std::min(p[0].y,p[n-1].y)<q.y&&q.y<=std::max(p[0].y,p[n-1].y)) {
28                     cnt++;
29                 }
30             } else if((q.y-p[n-1].y)/((p[0].y-p[n-1].y)/(p[0].x-p[n-1].x))+p[n-1].x<=q.x) {
31                 if(std::min(p[0].y,p[n-1].y)<q.y&&q.y<=std::max(p[0].y,p[n-1].y)) {
32                     cnt++;
33                 }
34             }
35             for(register int i=1;i<n;i++) {
36                 if(p[i].y==p[i-1].y) {
37                 } else if(p[i].x==p[i-1].x) {
38                     if(p[i].x<q.x&&std::min(p[i].y,p[i-1].y)<q.y&&q.y<=std::max(p[i].y,p[i-1].y)) {
39                         cnt++;
40                     }
41                 } else if((q.y-p[i-1].y)/((p[i].y-p[i-1].y)/(p[i].x-p[i-1].x))+p[i-1].x<=q.x) {
42                     if(std::min(p[i].y,p[i-1].y)<q.y&&q.y<=std::max(p[i].y,p[i-1].y)) {
43                         cnt++;
44                     }
45                 }
46             }
47             puts((cnt&1)?"Yes":"No");
48         }
49     }
50     return 0;
51 }