关于STM32做IAP程序的一些问题

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IAP实现方式

一般包括网上使用较多的方式是采用"bootloader" + "主程序"的方式来实现。bootloader提供升级及引导，主程序负责功能实现。

这样实现的好处：独立了升级部分，只需要在主程序中添加一条升级命令，即可实现程序升级。

暂时来看，唯一的缺点是占用空间比一个程序大，主要是两部分代码会有重合部分。

Bootloader部分

Bootloader必须实现如下功能：

• 判断是否需要升级;
• 接收升级文件,并写入ROM flash;
• 升级失败处理(如升级出错/主程序无法正常运行,能够准确检测,并报错);

主程序部分

主程序除了需要添加一条命令外，还需要主程序能从非起始地址(如STM32的起始地址为0x8000000)启动并正常运行。

此处涉及到两处修改(以起始地址0x8000000为例)：

第一修改程序的中断向量偏移

在文件“system_stm32f4xx.c”中有其定义:

/* #define VECT_TAB_SRAM */
#define VECT_TAB_OFFSET 0x0

上面这个值为默认偏移量。如果主程序放到0x8020000处，则这个偏移量需要修改为0x20000。可以看到这个值即为你需要的偏移地址。

第二 修改程序的下载地址

这个值，不同的编译环境，有不同的配置。

如sw4stm32中，用STM32CubeMX生成的在文件STM32F405VGTx_FLASH.ld中定义；直接创建的工程在LinkerScript.ld中定义。

FLASH (rx)      : ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 1024K   -- STM32CubeMX生成的工程
ROM (rx)		: ORIGIN = 0x8000000, LENGTH = 1024K  -- 原始工程

如上，这是sw4stm32工程中关于FLASH起始地址及大小的定义。只需要将这个0x8000000修改为0x8020000即可，大小可改可不改建议改掉。

特别注意：修改这个需要先删除编译的DEBUG文件夹，以便进行重新编译。

keil环境中，修改Target配置中的IROM即可，用keil的可以找一下，不在此详述。

下载

由于gcc编译出来的为bin文件，不带有一些地址参数，所以用下载器或者其它工具下载代码时需要注意选择下载地址，不要配置为默认地址0x8000000了。

转载于:https://my.oschina.net/purplespace/blog/856244