FreeRTOS 移植到WIN10

背景

标题表述的不准确,大意是移植到WIN10的PC机,Intel I5。
最近因为项目接触了FreeRTOS 实时操作系统,想对这个操作系统有一个更深入的了解,所以决定下载源码看看,下面这个链接的随书一起的源码。

FreeRTOS 源码下载链接:
http://freertos.org/Documentation/RTOS_book.html

666431-20171125171220171-372702953.jpg

打开源码,看到它的portable/目录针对的是 "MSVC-MingW",应该在PC机上编译通过。

666431-20171125171347500-444414156.jpg

开发环境

嫌VS体积太大了,就用CodeBlocks吧。需要从 CodeBlocks 官网下载带"mingw"的版本,例如: codeblocks-16.01mingw-setup.exe
下载页面:
http://www.codeblocks.org/downloads/26
666431-20171125171358343-994620373.jpg

安装、新建工程就不详细写了,复制FreeRTOS整个目录到CodeBlocks工程目录,添加如下文件到CodeBlocks 工程,我这里只添加了一个demo到工程。
666431-20171125171415031-1983906618.jpg

编译、链接问题的解决

编译可能提示找不到文件"FreeRTOS.h",别着急,应该是这个文件没有添加到搜索路径,打开"Project build options" 然后添加如下文件到 "Search Directories" 就可以了。

666431-20171125171424937-1780855389.jpg

头文件问题解决了,但是又出现了其他的问题,例如这个函数 timeGetDevCaps() 是无效的引用,Google 之后发现这个函数是 windows 平台使用的,那么
解决办法是添加头文件 "Windows.h". 后来发现不用加,因为是ld错误,不是编译错误,所以只用把 winmm.dll 添加到链接选项就可以

666431-20171125171437609-1926771909.jpg

但是再次编译,ld错误,依然是这个函数,怎么办?根据刚才的 google ,这个函数它的库文件和动态连接文件分别是"winmm.lib" 和 "winmm.dll",那么在工程设置里面添加这个文件,如下:

666431-20171125171449656-388294289.jpg

在编译的时候,还可能遇到 port.c 中有一个宏 STACK_SIZE_PARAM_IS_A_RESERVATION未命名的情况,没关系,直接删除就可以了。

运行结果

经过上面的折腾,终于能够运行了,结果如下:

666431-20171125171504234-1286760287.jpg

声明

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作者:LinTeX9527
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