Linux 2.6.27.8版本的配套U-Boot
烧写全新U-Boot后,默认参数很少,需要根据自己的实际环境进行设置和更改。
包括ip、服务器的IP、网关、文件名,甚至连bootcmd也需要自行配置。如下是配置好的参数:
U-Boot 1.3.3 (Feb 3 2009 - 10:03:29)
DRAM: 64 MB
NAND: 32 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
uboot> printenv
bootdelay=3
baudrate=115200
ethaddr=DE:AD:BE:EF:00:01
netmask=255.255.255.0
gatewayip=192.168.1.1
bootfile=uImage
ipaddr=192.168.7.236
serverip=192.168.7.110
ipaddr=192.168.7.236
gatewayip=192.168.7.254
bootcmd=tftpboot;bootm
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
非常有必要对U-Boot进行修改,添加必要的默认参数,以使更加方便使用。
单独编译U-Boot
下载u-boot和补丁
到GPP下载u-boot-1.3.3.tar.bz2和u-boot-1.3.3-lpc32xx.patch。假定在~/home/u-boot目录下。
打补丁
先解压u-boot-1.3.3.tar.bz2,得到u-boot-1.3.3目录,然后使用patch命令进行打补丁:
[chenxibing@localhost u-boot]$ cat u-boot-1.3.3-lpc32xx.patch | patch -p1 -d u-boot-1.3.3
编译phy3250的U-Boot
为了以后编译方便,写一个脚本用于编译U-Boot,文件名build-uboot,内容如下:
#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/nxp/gcc-4.3.2-glibc-2.7/bin/arm-vfp-linux-gnu- phy3250_config
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/nxp/gcc-4.3.2-glibc-2.7/bin/arm-vfp-linux-gnu-
给build-uboot增加可执行权限后,运行即可。
$ ./build-uboot
增加SmartARM3250支持
增加编译项
修改顶层目录的Makefile,增加SmartARM3250的编译项,可以参考phy3250的,在NXP ARM926EJ-S Systems处增加。
2360 #########################################################################
2361 ## NXP ARM926EJ-S Systems
2362 #########################################################################
2363
2364 phy3250_config : unconfig
2365 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs phy3250 NULL lpc3250
2366
2367 smartarm3250_config : unconfig
2368 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs smartarm3250 zhiyuan lpc3250
如上的设置,要求在board目录下建立zhiyuan目录,然后在其中建立smartarm3250目录,并存放板级支持文件。
增加板级目录并修改
在board目录下建立zhiyuan目录,并将参考版目录board/phy3250目录复制为zhiyuan/smartarm3250。修改phy3250相关文件为smartarm3250,并修改相关文件,如Makefile等。
增加默认配置文件
在include/configs/目录下增加smartarm3250的配置文件,可从phy3250.h复制而来,然后进行修改。
编译
修改编译文件,编译U-Boot,如果遇到问题,进行修改即可。有可能一些文件还没有改完,如smartarm3250目录下的net.c等。
LED驱动
LED2由GPO_06驱动。
U-Boot中LPC3250的GPIO操作范例:
146 GPIO->p3_outp_clr = OUTP_STATE_GPIO(5);
147 ssp_write(out, bytes);
148 while (rbytes < bytes)
149 {
150 rbytes += ssp_read(&in [rbytes], 1);
151 }
152
153 GPIO->p3_outp_set = OUTP_STATE_GPIO(5);
其中GPIO结构在include/lpc3250.h中定义:
1786 /* Macro pointing to GPIO registers */
1787 #define GPIO ((GPIO_REGS_T *)(GPIO_BASE))
lpc3250.h中还有其它如SLCNAND、MAC等定义,在使用的时候直接使用即可。
LPC3250的GPI、GPO、GPIO等使用比较复杂,需要仔细对照用户手册进行操作。对于存在功能复用的,需要首先设置MUX寄存器,对功能进行选择。但是引脚和寄存器的关系比较乱,需要仔细对照。
下面是通过GPO_06控制LED2的代码,首先设置P3_MUX_CLR寄存器的bit6,设置为GPO_06,然后设置p3_outp_set或者p3_outp_clr寄存器。至于为何是P3端口,请分别查看用户手册GPIO和MUX章节。
156 GPIO->p3_mux_clr = 1<<6; //configure as GPO_6 配置为GPO_06
157 //GPIO->p3_outp_set = 1<<6; // 输出高电平
158 GPIO->p3_outp_clr = 1<<6; // 输出低电平
NAND FLASH驱动
写保护
GPIO14是写保护引脚,低有效。GPO_14是单功能引脚,仅仅GPO功能。
NAND FLASH和环境变量
该本版U-Boot将U-Boot的环境变量env存放在U-Boot中。注意,环境变量的存放地址一定要以扇区为单位(扇区、Block对齐),否则无法保存。
文件:include/configs/开发板.h
这是Phy3250的参数,Phy3250采用32MB的NAND FLASH,扇区大小为16KB:
189 /* Phy3250's NAND FLASH, 32MB, 16K size(Block, Sector) */
190 //#define CFG_ENV_SIZE 0x4000 /* 1 block, 16K */
191 //#define CFG_ENV_OFFSET 0x168000 /* Block 90 */
如下是SmartARM3250的NAND FLASH,K9F2G08,256MB,扇区大小为128K:
193 /* SmartARM3250's NAND FLASH, K9F2G08, 256MB, 128K size(Block, Sector) */
194 #define CFG_ENV_SIZE 0x40000 /* 2 Block, 256K */
195 #define CFG_ENV_OFFSET 0x180000 /* Block 12 */
NAND FLASH规划:
分 区 地址范围 扇区范围 大 小 用 途
Bootloader 0x0000 0000 ~ 0x0018 0000 0 ~ 11 12个扇区,1.50M S1L和U-Boot
param 0x0018 0000 ~ 0x001C 0000 12~13 2个扇区, 256K U-Boot参数
保留 0x001C 0000 ~ 0x0020 0000 14~15
Linux Kernel 0x0020 0000 ~ 0x0060 0000 16~47 32个扇区,4.00M Linux内核
Safefs 0x0060 0000 ~ 0x0016 0000 48~176 128个扇区,16M Linux安全文件系统(cramfs)
Rootfs 0x0160 0000 ~ 0x1000 0000 176~2047 2000-128个扇区,250-16M Linux文件系统
rootfs
| 2047 176 | 共2000-128扇区 |
safefs | 175 48 | 128扇区 |
Kernel | 47 16 | 共32扇区 |
保留 | 15 14 | 共2扇区 |
param | 13 12 | 共2扇区 |
Bootlloader | 11 0 | 共12扇区 |
在linux-2.6.27.8/arch/arm/mach-lpc32xx/board-smartarm3250.c中的实现代码:
153 #define BLK_SIZE (0x20000) //128KB
154 static struct mtd_partition __initdata smartarm3250_nand_partition[] = {
155 {
156 .name = "smartarm3250-boot",
157 .offset = 0,
158 .size = (BLK_SIZE * 12)
159 },
160 {
161 .name = "smartarm3250-ubt-prms",
162 .offset = (BLK_SIZE * 12),
163 .size = (BLK_SIZE * 2)
164 },
165 {
166 .name = "smartarm3250-kernel",
167 .offset = (BLK_SIZE * 16),
168 .size = (BLK_SIZE * 32)
169 },
170 {
171 .name = "smartarm3250-rootfs",
172 .offset = (BLK_SIZE * 48),
173 .size = MTDPART_SIZ_FULL
174 },
175 };
NXP后来发过一个补丁,修改了u-boot的CFG_LOAD_ADDR的值:
18 /*
19 * Default load address for programs
20 */
21 -#define CFG_LOAD_ADDR 0x80010000 /* default load address */
22 +#define CFG_LOAD_ADDR 0x80100000 /* default load address */
参数设置注意事项
这个版本的U-Boot设置参数不能加引号,否则参数内核将无法启动:
setenv bootargs root=/dev/nfsroot console=tty0 console=ttyS0,115200n8 nfsroot=192.168.7.231:
/home/chenxibing/lpc3250/ltib/rootfs ip=192.168.7.236:192.168.7.1:192.168.7.1:255.255.255.0:nxp.z:eth0:off