linux设备驱动框架

本文介绍如何使用Linux内核API创建简单的字符设备驱动,包括初始化、注册设备、实现open、read、write操作,以及退出时的卸载。通过此教程,开发者可以了解基本的Linux设备驱动开发流程。

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/fs.h>

#define HELLO_MAJOR 250

/*2.实现操作硬件的方法*/
static int hello_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/*初始化设备*/
printk(KERN_INFO "%s()-%d:hello open\n",__func__,__LINE__);

return 0;
}

static ssize_t hello_read(struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *opps)
{
printk(KERN_INFO "%s()-%d:hello read\n",__func__,__LINE__);
return size;
}

static ssize_t hello_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *opps)
{
/*操作设备*/
printk(KERN_INFO "%s()-%d:hello write\n",__func__,__LINE__);

return size;
}

/*1.构建struct file_operations结构体*/
struct file_operations hello_fops ={
.owner =THIS_MODULE,
.open =hello_open,
.write =hello_write,
.read =hello_read,
};

static int __init hello_init(void)
{
int ret;

/*1.注册操作方法/申请主设备号
*param1:主设备号
*param2:驱动模块的名字
*param3:操作方法
*/
ret=register_chrdev(HELLO_MAJOR, "hello_module", &hello_fops);
if(ret<0){
printk(KERN_ERR "register device major failed!\n");
return -ENODEV;
}

printk(KERN_INFO "%s()-%d:hello init\n",__func__,__LINE__);

return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
unregister_chrdev(HELLO_MAJOR, "hello_module");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

转载于:https://www.cnblogs.com/weat/p/3493119.html

汽车与停车位关键点检测数据集 一、基础信息 • 数据集名称:汽车与停车位关键点检测数据集 • 图片数量: 训练集:308张图片 验证集:47张图片 测试集:22张图片 总计:377张实际场景图片 • 训练集:308张图片 • 验证集:47张图片 • 测试集:22张图片 • 总计:377张实际场景图片 • 分类类别: car(汽车):常见交通工具,用于检测车辆位置和形状。 parking-space(停车位):标识可用或占用停车区域,支持空间定位。 • car(汽车):常见交通工具,用于检测车辆位置和形状。 • parking-space(停车位):标识可用或占用停车区域,支持空间定位。 • 标注格式:YOLO格式,包含关键点坐标标签,适用于关键点检测任务。 • 数据格式:图片文件来源于真实环境,覆盖多种停车场景。 二、适用场景 • 智能停车管理系统开发:用于自动检测停车位占用状态和汽车位置,提升停车场管理效率。 • 自动驾驶与辅助驾驶系统:帮助车辆识别可用停车位并精准定位,支持自动泊车功能。 • 城市交通监控与规划:分析停车位使用模式和汽车分布,优化城市交通资源分配。 • 计算机视觉研究:支持关键点检测、目标定位等任务,推动自动驾驶和智能交通算法创新。 三、数据集优势 • 关键点标注精准:每个标注包含多个关键点坐标,精确描述汽车和停车位的形状与位置,确保模型学习细粒度特征。 • 场景多样性:数据涵盖不同环境和角度,增强模型在复杂场景下的泛化能力和鲁棒性。 • 格式兼容性强:YOLO标注格式易于集成到主流深度学习框架,方便快速部署和实验。 • 实用价值突出:直接应用于智能交通和自动驾驶领域,为停车管理和车辆导航提供可靠数据支撑。
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