如何解决同时“读鼠标”和“读键盘”的问题
1）多进程实现
2）多线程
3）将“读鼠标”和“读键盘”设置为非阻塞实现
4）多路IO
前三种实现参考高级IO——非阻塞IO
有关多路IO
多路IO的工作原理
使用多路IO时，不需要多进程、多线程以“多线任务”方式实现，也不需要用到非阻塞，那么多路IO的实现原理又是什么呢？我们以阻塞读为例，来讲解多路IO的原理。
1）如果没有动静
说明集合中所有的fd都没有数据，监听会阻塞不过请注意，就算休眠时，监听机制依然工何工作。
2）如果有动静
说明集合中某个或某几个fd有数据来了，哪些fd有数据，然后读数据
如果是阻塞写的话，需要将文件描述符加入写集合，不过我们说过对于99%的情况来说，写操作不会阻塞，所以一般情况下对于写来说，使用多路Io没有意义。
注意：对于多路io来说，只有操作阻塞的fd才有意义，如果文件描述符不是阻塞的，使用多路IO没有意义。
如果是非阻塞的，在监听文件描述符动静时，会认为是有动静的。在检查集合中哪个fd有数据时，非阻塞的fd是没有数据的，于是又循环一边，反反复复死循环。
多路IO有什么优势
比如以同时读写鼠标、读键盘为例，如果使用，
1）多进程实现 开销太大，绝对不建议这么做。
2）非阻塞方式 cpu空转，耗费cpu资源，不建议。
3）多线程 常用方法，不过本小节讲的“多路IO"也是一个不错的方法。
4）多路IO 使用多路IO时，多路IO机制由于在监听时如果没有动静的话，监听会休眠，因此开销也很低，相比多进程和非阻塞来说，多路IO机制也是很不错的方式。
多i路IO 2种实现方式
多路IO有两种实现方式，分别是poll和select，其中select会比poll更常用些。
多路io之select机制
原型
#include <sys/select.h> int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
功能
监听集合中的描述符有没有动静，如果没有动静就阻塞。如果有动静就成功返回，返回值为集合中有动静的fd的数量。
什么是有动静？
答：比如以读为例，如果fd有数据来了需要被read时，这就是动静。
参数
nfds：
nfds = readfds, writefds, exceptfds这三个集合中值最大的那个描述符+1。
nfds用于说明需要关心描述符的范围，这个范围必须覆盖所有集合中的文件描述符。
比如“读集合”中包含0,3,6这三个文件描述符，写集合和异常集合为NULL（没有）。
nfds==6+1
表示监听范围包含7描述符，描述符因为是从0算起的，所以监听范围所包含的描述符为：0、 1、 2、 3、 4、 5、 6
疑问：集合中只包含了0、3、6三个，但是为什么需要监听的有这么多？
答：只能说人家select机制就是这么实现的，这个没办法。
readfds、writefds、exceptfds：
读、写、异常集合
readfds：读结合，放读会阻塞的文件描述符
writefds：写集合，放写会阻塞的描述符。
exceptfds：放会异常出错的文件描述符。
常用的是读集合，写集合和异常集合基本用不到，所以这里不做介绍，写、异常集合不用时就写NULL。
至于如何将文件描述符放入集合中，我们使用如下带参宏来实现。
void FD_CLR(int fd, fd_set *set)：将fd从集合set中清除，这个宏不常用
int FD_ISSET(int fd, fd_set *set)：判断是不是set中的fd有动静了
void FD_SET(int fd, fd_set *set)：将fd放到集合set中
void FD_ZERO(fd_set *set)：将整个集合全部清空
比如：
fd_set readfds;//定义一个读集合 FD_ZERO(&readfds); //把集合全部清空 FD_SET(fd, &readfs);//将fd放到readfds集合中
timeout：
用于设置阻塞超的时间。
select函数监听集合时，如果没有任何动静的话就阻塞（休眠）。如果timeout被设置为NULL的话，select会永远阻塞下去，直到被信号中断或者集合中的某些文件描述符有动静了。如果你不想休眠太久的话，就可以设置超时时间，如果时间到了但是集合中的fd还没有任何动静，select就返回，然后不再阻塞，超时时的返回的值为0。
成员结构如下：
struct timeval { long tv_sec; /* seconds（秒） */ long tv_usec; /* microseconds （微秒）*/ };
tv_sec：设置秒
tv_usec：设置微妙。时间精度为微妙，也就是说可以设置一个精度为微妙级别的超时时间。
由于select函数有超时功能，实际上可以使用select模拟出一个微妙级精度的定时器。代码演示（稍后填坑）
返回值
①-1：说明函数调用失败，errno被设置。
select调用出错的情况有很多种，比如select在阻塞时被信号唤醒从而导致出错返回，errno被设置为EINTR错误号，这个错误号表示函数是被信号中断而出错返回的。
如果不想被信号中断，
1）我们可以自己忽略、屏蔽这些信号
2）手动重启select的调用
lable: ret = select(...); if(ret==-1 && errno==EINTR) goto lable; else if(ret == -1) print_err(...);
②0：超时时间到并且集合中没有一个描述符有响应时，就返回0。
③>0：集合中fd有动静时，函数返回有动静的文件描述符的数量。
代码演示
select每次重新监听时需要重新设置“集合”和“超时时间”，因为每次select监听结束时会清空“集合”和“超时时间”。
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <unistd.h> 4 #include <string.h> 5 #include <strings.h> 6 #include <errno.h> 7 #include <sys/time.h> 8 #include <sys/types.h> 9 #include <unistd.h> 10 #include <sys/types.h> 11 #include <sys/stat.h> 12 #include <fcntl.h> 13 14 15 16 17 void print_err(char *str, int line, int err_no) 18 { 19 printf("%d, %s: %s\n", line, str, strerror(err_no)); 20 exit(-1); 21 } 22 23 24 int main(void) 25 { 26 int ret = 0; 27 int mousefd = 0; 28 char buf1[100] = {0}; 29 int buf2 = 0; 30 fd_set readfds; 31 struct timeval timeover; 32 33 mousefd = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY); 34 if(mousefd == -1) print_err("open mouse0 fail", __LINE__, errno); 35 36 37 while(1) 38 { 39 /* 经0和mousefd加入读集合 */ 40 FD_ZERO(&readfds); 41 FD_SET(0, &readfds); 42 FD_SET(mousefd, &readfds); 43 44 /* 设置超时时间 */ 45 timeover.tv_sec = 3; 46 timeover.tv_usec = 0; 47 48 /* select监听:如果集合没有动静就阻塞 */ 49 lable: ret = select(mousefd+1 , &readfds, NULL, NULL, &timeover); 50 if(ret==-1 && errno==EINTR) goto lable; 51 else if(ret == -1) print_err("select fail", __LINE__, errno); 52 else if(ret > 0) 53 { 54 if(FD_ISSET(0, &readfds)) 55 { 56 bzero(buf1, sizeof(buf1)); 57 ret = read(0, buf1, sizeof(buf1)); 58 if(ret > 0) printf("%s\n", buf1); 59 } 60 if(FD_ISSET(mousefd, &readfds)) 61 { 62 bzero(&buf2, sizeof(buf2)); 63 ret = read(mousefd, &buf2, sizeof(buf2)); 64 if(ret > 0) printf("%d\n", buf2); 65 } 66 } 67 else if(ret == 0) 68 { 69 printf("time out\n"); 70 } 71 } 72 73 return 0; 74 }
多路io 之 poll机制
原型
#include <poll.h> int poll(struct pollfd *fds, nfds_t nfds, int timeout);
功能
监听集合有没有动静，如果没有动静就阻塞；如果有动静就成功返回，返回值为集合中有动静的fd的数量。
参数
fds：
这个参数写为struct pollfd fds[]更好理解些，第一个参数要求传递一个struct pollfd结构体数组。这个数组就相当于select的文件描述符集合，只不过select是使用fd_set来定义的，而poll的集合是一个数组。
struct pollfd的成员：
struct pollfd { int fd; ：文件描述符 short events; ：设置我们希望发生的事件，比如读事件，这个需要我们自己设置 short revents; ：实际发生的事件，比如读事件，由poll机制自己设置 };
struct pollfd fds[2]; fds[0].fd = 0; fds[0].events = POLLIN;//读事件（输入事件） fds[1].fd = 3; fds[1].events = POLLIN;//读事件（输入事件）
poll监听时如果没有动静就阻塞，有动静就不再阻塞，返回有动静的fd的数量。
如何知道是那些fd有动静？
答：如果文件描述符“发生的事件”==“实际事件”，就说明希望的事件来了，就是对fd进行相应的“读或写”操作。
使用举例：
if(fds[1].events == fds[1].revents)//如果相等，就说明fds[1].fd有动静。
{
//读写fds[1].fd
}
nfds：数组的元素个数。
timeout：超时时间，如果写的是
（a）-1：不设置超时，如果集合没有动静就一直阻塞下去，直到poll函数被信号中断（唤醒）或者集合有动静为止
（b）非-1值：比如3000（3000微妙），表示将超时时间设置为3秒，也就是说poll超时时间的单位时微妙。
返回值
①返回-1：说明函数调失败，errno被设置。
如果是被信号中断从而导致出错返回-1时，errno被设置为EINTR
如果不想被中断，要么重启poll的调用，要么忽略或者屏蔽这些信号。
②0：超时时间到，而且没有文件描述符有动静。
③>0：返回有响应的文件描述符的数量。
代码演示
1 #include <stdio.h> 2 #include <stdlib.h> 3 #include <unistd.h> 4 #include <string.h> 5 #include <strings.h> 6 #include <errno.h> 7 #include <sys/time.h> 8 #include <sys/types.h> 9 #include <unistd.h> 10 #include <sys/types.h> 11 #include <sys/stat.h> 12 #include <fcntl.h> 13 #include <poll.h> 14 15 void print_err(char *str, int line, int err_no) 16 { 17 printf("%d, %s: %s\n", line, str, strerror(err_no)); 18 exit(-1); 19 } 20 21 int main(void) 22 { 23 int ret = 0; 24 int mousefd = 0; 25 char buf1[100] = {0}; 26 int buf2 = 0; 27 struct pollfd fds[2]; 28 29 mousefd = open("/dev/input/mouse0", O_RDONLY); 30 if(mousefd == -1) print_err("open mouse0 fail", __LINE__, errno); 31 32 fds[0].fd = 0; 33 fds[0].events = POLLIN; 34 35 fds[1].fd = mousefd; 36 fds[1].events = POLLIN; //期望的事件 37 38 while(1) 39 { 40 lable: ret = poll(fds, 2, 3000); 41 if(ret==-1 && errno==EINTR) goto lable; //重启系统调用 42 else if(ret == -1) print_err("poll fail", __LINE__, errno); 43 if(ret > 0) 44 { 45 if(fds[0].events == fds[0].revents) 46 { 47 bzero(buf1, sizeof(buf1)); 48 ret = read(fds[0].fd, buf1, sizeof(buf1)); 49 if(ret > 0) printf("%s\n", buf1); 50 } 51 if(fds[1].events == fds[1].revents) 52 { 53 bzero(&buf2, sizeof(buf2)); 54 ret = read(fds[1].fd, &buf2, sizeof(buf2)); 55 if(ret > 0) printf("%d\n", buf2); 56 } 57 } 58 else if(ret == 0) printf("tome out\n"); 59 } 60 61 return 0; 62 }
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