pcDuino的第一个裸板程序UART0-CSDN博客

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全志A10是性能很好的国产SOC，看到这么多的A10平板就知道了。A10采用Crotex A8核心，主频达到1.2GHz,性价比极高，但网上资料很少，下面给大家分享我的A10学习日记，希望越来越多的人使用国产芯片。

我学处理器，喜欢从CPU执行的第一条指令开始，这样能够彻底搞清楚CPU的启动过程，为后面的u-boot以及内核移植做准备。下面是我写的第一个A10裸板串口实验，给大家分享写的全过程：

开发环境：

ubuntu 10.04.4

pcDuino

arm-none-linux-gnueabi-gcc(arm-2009q3)

首先是UARTO实验的第一个汇编文件start.S:

.global _start

_start:

ldr sp, =0x00007f00 //条用C程序之前设置好堆栈

b main

汇编很头痛，就先写这几句吧很简单,接下来都是C程序。

文件main.c:

#include “clock.h”

#include “uart.h”

#include “lib.h”

#define PB_CFG2 (*(volatile unsigned int *)0x01c2082c)

void gpio_init()

{

PB_CFG2 |= ((0×2<<24)|(0×2<<28));

}

int main(void)

{

char c;

clock_init();

gpio_init();

uart_init();

uart_putchar(‘O’);

uart_putchar(‘K’);

while (1)

{

do {

c = uart_getchar();

if (c == ‘\n’ || c == ‘\r’)

{

putchar(‘\n’);

putchar(‘\r’);

}

else

{

putchar(c);

}

} while (c == ‘\n’ || c == ‘\r’);

}

return 0;

}

串口测试主程序很简单，就不说啦，接下来初始化时钟。

文件clock.c:

#define CPU_AHB_APB0_CFG (*(volatile unsigned int *)0x01c20054)

#define PLL1_CFG (*(volatile unsigned int *)0x01c20000)

#define APB1_CLK_DIV_CFG (*(volatile unsigned int *)0x01c20058)

#define APB1_GATE (*(volatile unsigned int *)0x01c2006C)

void sdelay(unsigned long loops)

{

__asm__ volatile(“1:\n” “subs %0, %1, #1\n”

”bne 1b”:”=r” (loops):”0″(loops));

}

void clock_init(void)

{

CPU_AHB_APB0_CFG = ((0<<0)|(0×1<<4)|(0<<8)|(1<<16));

PLL1_CFG = 0xa1005000;

sdelay(200);

CPU_AHB_APB0_CFG = ((0<<0)|(0×1<<4)|(0<<8)|(2<<16));//CPU_CLK_SRC_SEL 10:PLL1

APB1_CLK_DIV_CFG = ((0<<5)|(0<<16)|(0<<24));

APB1_GATE = (0×1<<16);

}

文件clock.h:

void clock_init(void);

初始化过程有点繁琐，对的手册写了点注释，没的说，自己看手册。接下来初始化串口：

文件uart.c:

#define UART0_LCR (*(volatile unsigned int *)0x01C2800C)

#define UART0_DLH (*(volatile unsigned int *)0x01C28004)

#define UART0_DLL (*(volatile unsigned int *)0x01C28000)

#define UART0_LSR (*(volatile unsigned int *)0x01C28014)

#define UART0_THR (*(volatile unsigned int *)0x01C28000)

#define UART0_RBR (*(volatile unsigned int *)0x01C28000)

void uart_init(void)

{

UART0_LCR = 0×80;

UART0_DLH = 0×0;

UART0_DLL = 0xd;

UART0_LCR = ((0<<3)|(0<<2)|0×3);

}

char uart_getchar(void)

{

char c;

while (!(UART0_LSR & (1<<0)));

c = UART0_RBR;

return c;

}

void uart_putchar(char c)

{

while (!(UART0_LSR & (1<<6)));

UART0_THR = c;

return;

}

文件uart.h:

void uart_init(void);

char uart_getchar(void);

void uart_putchar(char c);

基本上参考A10的手册写就没问题，设置115200 8 n 1。接下来还写个lib.c,先写一个putchar(),以后再扩展

文件lib.c:

int putchar(int c)

{

if (c == ‘\n’)

uart_putchar(‘\r’);

uart_putchar(c);

return 0;

}

文件lib.h

int putchar(int c);

程序代码部分就写完了，接下来写个简单点的Makefile

文件Makefile:

uart.bin:start.S main.c uart.c clock.c lib.c

arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c start.S -o start.o

arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c main.c -o main.o

arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c uart.c -o uart.o

arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c lib.c -o lib.o

arm-none-linux-gnueabi-gcc -nostdlib -c clock.c -o clock.o

arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0xD0020010 start.o main.o uart.o lib.o clock.o -o uart_elf

arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary -S uart_elf uart.bin

clean:

rm -rf *.o *.bin uart_elf *.dis

这个arm-none-linux-gnueabi-gcc是我的默认编译器，根据自己编译器器修改吧

接下来make就OK了，顺利的话最终会生成二进制文件uart.bin，这里的uart.bin还不能直接使用，需要根据A10内部固化ROM添加头部。这里需要一个工具,以后再分析工具源码，先用再说

./mksunxiboot uart.bin uarts.bin

生成的uarts.bin,就可以烧到tf卡，直接在板子上运行，写tf卡ubuntu命令如下：

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=1M count=1

sudo dd if=work/programe/A10/1_uart0/uarts.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8

我的tf卡设备是/dev/sdb,uarts.bin路径work/programe/A10/1_uart0/uarts.bin，根据自己情况修改

再取下tf卡，放到pcDuino，打开串口设置115200 8 n 1 没有Flow Control,就可以跑起来了。

转载于:https://my.oschina.net/pcduino/blog/141903