matlab仿真超声波测距,单片机超声波测距Proteus仿真及源程序

#include //器件配置文件

#include

//传感器接口

sbit RX  = P3^2;

sbit TX  = P3^3;

//按键声明

sbit S1  = P1^4;

sbit S2  = P1^5;

sbit S3  = P1^6;

//蜂鸣器

sbit Feng= P2^0;

sbit W1=P1^0;

sbit W2=P1^1;

sbit W3=P1^2;

sbit W4=P1^3;

//变量声明

unsigned int  time=0;

unsigned int  timer=0;

unsigned char posit=0;

unsigned long S=0;

unsigned long BJS=50;//报警距离80CM

//模式 0正常模式 1调整

char Mode=0;

bit  flag=0;

bit flag_KEY=0;

unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/};        //数码管显示码0123456789-和不显示

//unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe};        //位选

unsigned char disbuff[4]           ={0,0,0,0};                 //数组用于存放距离信息

unsigned char disbuff_BJ[4]        ={0,0,0,0};//报警信息

void Display();

//延时20ms(不精确)

void delay(void)

{

unsigned char a,b,c;

for(c=2;c>0;c--)

for(b=38;b>0;b--)

for(a=60;a>0;a--);

}

//按键扫描

void Key_()

{

if(flag_KEY==0)

{

if(Mode!=0)

{

//+

if(S1==0)

{

delay();           //延时去抖

if(S1==0)

{

BJS++;         //报警值加

flag_KEY=1;

if(BJS>=151) //最大151

{

BJS=0;

}

//