注意信号量与条件变量的区别
信号量内容可见:http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6142868.html
信号量、共享内存,以及消息队列等System V IPC三剑客主要关注进程间通信;
而条件变量、互斥锁,主要关注线程间通信。
下面内容参考:http://blog.chinaunix.net/uid-27164517-id-3282242.html
pthread_cond_wait指的是条件变量,总和一个互斥锁结合使用。在调用pthread_cond_wait前要先获取锁。pthread_cond_wait函数执行时先自动释放指定的锁,然后等待条件变量的变化。在函数调用返回之前,自动将指定的互斥量重新锁住。
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t * cond);
pthread_cond_signal通过条件变量cond发送消息,若多个消息在等待,它只唤醒一个。
pthread_cond_broadcast可以唤醒所有。调用pthread_cond_signal后要立刻释放互斥锁,因为pthread_cond_wait的最后一步是要将指定的互斥量重新锁住,如果pthread_cond_signal之后没有释放互斥锁,pthread_cond_wait仍然要阻塞。
无论哪种等待方式,都必须和一个互斥锁配合,以防止多个线程同时请求pthread_cond_wait()(或pthread_cond_timedwait(),下同)的竞争条件(Race Condition)。mutex互斥锁必须是普通锁(PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP)或者适应锁 (PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP)
互斥锁的类型,有以下几种: PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP,这是缺省值,也就是普通锁。当一个线程加锁以后,其余请求锁的线程将形成一个等待队列,并在解锁后按优先级获得锁。这种锁策略保证了资源分配的公平性。 PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE_NP,嵌套锁,允许同一个线程对同一个锁成功获得多次,并通过多次unlock解锁。如果是不同线程请求,则在加锁线程解锁时重新竞争。 PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK_NP,检错锁,如果同一个线程请求同一个锁,则返回EDEADLK,否则与PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP类型动作相同。这样就保证当不允许多次加锁时不会出现最简单情况下的死锁。 PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP,适应锁,动作最简单的锁类型,仅等待解锁后重新竞争。
且在调用pthread_cond_wait()前必须由本线程加锁 (pthread_mutex_lock()),而在更新条件等待队列以前,mutex保持锁定状态,并在线程挂起进入等待前解锁。在条件满足从而离开 pthread_cond_wait()之前,mutex将被重新加锁,以与进入pthread_cond_wait()前的加锁动作对应。
激发条件有两种形式,pthread_cond_signal()激活一个等待该条件的线程,存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个;而pthread_cond_broadcast()则激活所有等待线程。
下面是另一处说明:给出了函数运行全过程。 为什么在唤醒线程后要重新mutex加锁?
了解 pthread_cond_wait() 的作用非常重要 -- 它是 POSIX 线程信号发送系统的核心,也是最难以理解的部分。
首先,让我们考虑以下情况:线程为查看已链接列表而锁定了互斥对象,然而该列表恰巧是空的。这一特定线程什么也干不了 -- 其设计意图是从列表中除去节点,但是现在却没有节点。因此,它只能:
锁定互斥对象时,线程将调用 pthread_cond_wait(&mycond,&mymutex)。
pthread_cond_wait() 所做的第一件事就是同时对互斥对象解锁(于是其它线程可以修改已链接列表),并等待条件 mycond 发生(这样当 pthread_cond_wait() 接收到另一个线程的“信号”时,它将苏醒)。现在互斥对象已被解锁,其它线程可以访问和修改已链接列表,可能还会添加项。 【要求解锁并阻塞是一个原子操作】
此时,pthread_cond_wait() 调用还未返回。对互斥对象解锁会立即发生,但等待条件 mycond 通常是一个阻塞操作,这意味着线程将睡眠,在它苏醒之前不会消耗 CPU 周期。这正是我们期待发生的情况。线程将一直睡眠,直到特定条件发生,在这期间不会发生任何浪费 CPU 时间的繁忙查询。从线程的角度来看,它只是在等待 pthread_cond_wait() 调用返回。
现在继续说明,假设另一个线程(称作“2 号线程”)锁定了 mymutex 并对已链接列表添加了一项。在对互斥对象解锁之后,2 号线程会立即调用函数 pthread_cond_broadcast(&mycond)。此操作之后,2 号线程将使所有等待 mycond 条件变量的线程立即苏醒。这意味着第一个线程(仍处于 pthread_cond_wait() 调用中)现在将苏醒。 是先解锁还是先signal,各有优缺点,下文会分析。另外注意,signal的函数里面是不是解锁加锁的,跟wait不一样。
现在,看一下第一个线程发生了什么。您可能会认为在 2 号线程调用 pthread_cond_broadcast(&mymutex) 之后,1 号线程的 pthread_cond_wait() 会立即返回。不是那样!实际上,pthread_cond_wait() 将执行最后一个操作:重新锁定 mymutex。一旦 pthread_cond_wait() 锁定了互斥对象,那么它将返回并允许 1 号线程继续执行。那时,它可以马上检查列表,查看它所感兴趣的更改。实际上,一般是先解锁。
来看一个例子:
In Thread1: pthread_mutex_lock(&m_mutex); pthread_cond_wait(&m_cond,&m_mutex); pthread_mutex_unlock(&m_mutex); In Thread2: pthread_mutex_lock(&m_mutex); pthread_cond_signal(&m_cond); pthread_mutex_unlock(&m_mutex);
为什么要与pthread_mutex 一起使用呢?
这是为了应对 线程1在调用pthread_cond_wait()但线程1还没有进入wait cond的状态的时候,此时线程2调用了 cond_singal 的情况。 如果不用mutex锁的话,这个cond_singal就丢失了。加了锁的情况是,线程2必须等到 mutex 被释放(也就是 pthread_cod_wait() 释放锁并进入wait_cond状态 ,此时线程2上锁) 的时候才能调用cond_singal.
pthread_cond_signal即可以放在pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock之间,也可以放在pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock之后,但是各有有缺点。
之间:
pthread_mutex_lock
xxxxxxx
pthread_cond_signal
pthread_mutex_unlock
缺点:在某下线程的实现中,会造成等待线程从内核中唤醒(由于cond_signal)然后又回到内核空间(因为cond_wait返回后会有原子加锁的 行为)(注:意思是说这时候signal的线程还没有unlock,所以wait的线程加锁会导致堵塞,并进入内核),所以一来一回会有性能的问题。但是在LinuxThreads或者NPTL里面,就不会有这个问题,因为在Linux 线程中,有两个队列,分别是cond_wait队列和mutex_lock队列, cond_signal只是让线程从cond_wait队列移到mutex_lock队列,而不用返回到用户空间,不会有性能的损耗。
所以在Linux中推荐使用这种模式。
之后:
pthread_mutex_lock
xxxxxxx
pthread_mutex_unlock
pthread_cond_signal
优点:不会出现之前说的那个潜在的性能损耗,因为在signal之前就已经释放锁了
缺点:如果unlock和signal之前,有个低优先级的线程正在mutex上等待的话,那么这个低优先级的线程就会抢占高优先级的线程(cond_wait的线程),而这在上面的放中间的模式下是不会出现的。