本文详细介绍了如何使用MATLAB2014a进行电机效率云图的绘制，以及在Maxwell中进行电机转矩扫描。通过改变初始机械角度和电流角度，分析电机转矩变化，并探讨了Clark和Park变换在MTPA中的应用，最后比较了扫描法与Maxwell工具绘制效率MAP的吻合度。
1.电机转矩扫描
电机用的ipm_1工具
电流激励设置：3d
A相：Im*sin(2*pi*fs*time+th)
B相：Im*sin(2*pi*fs*time+th-2*pi/3)
C相：Im*sin(2*pi*fs*time+th+2*pi/3)
初始机械角度：blog
电机参数：(先保持init和th都为0)ip
A相轴线位置：it
N极轴线：io
1.1初始机械角度
首先扫描init(原始设置是52.5deg)，因为电机有两对极，因此扫描范围是0到180度，间隔5度。table
观察转矩图：class
能够看到，不一样init下转矩有明显变化。下面以init为横轴，平均转矩为纵轴，进行进一步观察。效率
能够看到，在5~95deg区间内转矩为正，电机工做在电动状态，其余区间转矩为负，电机工做在发电状态。40deg时电机转矩达到最大值。csv
在35~45deg进行进一步扫描，以下图。
init为38.5deg时，转矩达到最大&#
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