1.电机转矩扫描
电机用的ipm_1工具
电流激励设置:3d
A相:Im*sin(2*pi*fs*time+th)
B相:Im*sin(2*pi*fs*time+th-2*pi/3)
C相:Im*sin(2*pi*fs*time+th+2*pi/3)
初始机械角度:blog
电机参数:(先保持init和th都为0)ip
A相轴线位置:it
N极轴线:io
1.1初始机械角度
首先扫描init(原始设置是52.5deg),因为电机有两对极,因此扫描范围是0到180度,间隔5度。table
观察转矩图:class
能够看到,不一样init下转矩有明显变化。下面以init为横轴,平均转矩为纵轴,进行进一步观察。效率
能够看到,在5~95deg区间内转矩为正,电机工做在电动状态,其余区间转矩为负,电机工做在发电状态。40deg时电机转矩达到最大值。csv
在35~45deg进行进一步扫描,以下图。
init为38.5deg时,转矩达到最大&#