WIN10系统上，新建AliOS Things项目

全局掌控

• 确定新项目的目录
• 用VSCode新建项目
• 重新打开SDK目录
• 简单修改新项目的模板
• 编译，烧写，查看结果
• AliOS Things 的Yloop调度

新项目的目录

我们将从Git上面下载的源码，称之为SDK。
这个文件夹，就是存放SDK的文件夹。
SDK的路径你随意放。

在零妖的电脑上，SDK的路径是：F:AliOS_SourceAliOS-Things

新建的项目，需要放到SDK里面的一个叫做 example 的目录。
这个目录里面已经有一些参考项目了。

咱们要做的，就是在这个目录里面新建自己的项目。
比如零妖要新建一个 led1 的项目，那就新建一个文件夹，名字叫做 led1 。
新建的项目路径是：F:AliOS_SourceAliOS-Thingsexampleled1

VSCode新建项目

打开VSCode，点击这个符号就可以新建项目。
你提前复制好你的项目路径。
零妖的电脑上，这个路径是：F:AliOS_SourceAliOS-Thingsexampleled1

点过之后，这里会有一个默认路径，删除掉。
粘贴上自己的项目路径后，敲回车。

OK，这一步完成后，你就可以关闭VSCode了。
打开刚才新建的项目文件夹，发现里面多了许多文件。

重新打开SDK的目录

需要用VSCode，重新打开SDK文件夹。
看到了吧。刚才新建的项目已经能找到了。

简单修改新项目的模板

新建的项目，是一个Helloworld的模板项目。
简单修改一下。

编译，烧写，查看结果

编译之前要选择对应的项目，选择对应的硬件。

选择好之后，编译一下。
编译OK。

烧写OK。

打开串口。
输出的调试信息和咱修改的一致。

AliOS Things 的Yloop调度

Yloop实现原理

Yloop是AliOS Things的异步事件框架。

每个Yloop实例（aos_loop_t）与特定的任务上下文绑定。

AliOS Things的程序入口application_start所在的上下文与系统的主Yloop实例绑定，该上下文也称为主任务。当底层的OS初始化完毕后，会第一个执行 application_start 这个函数。

主任务以外的任务也可以创建自己的Yloop实例。

Yloop实现了对资源的的统一调度管理，比如：

• IO：最常见的是Socket，也可以是AliOS Things的vfs管理的设备
• timer：即常见的定时器
• callback：特定的执行函数
• event：包括系统事件，用户自定义事件

当调用aos_loop_run后，当前任务将会等待上述的各类事件发生。

程序讲解

application_start里面做了两件事情：

• 调用aos_post_delayed_action创建了一个1秒的定时器（Yloop里面只有oneshot timer）
• 调用aos_loop_run进入事件循环

1秒后，定时器触发，app_delayed_action被调用，而app_delayed_action里面

• 调用LOG打印
• 再次创建一个5秒的定时器，重而实现定期执行app_delayed_action

这里注意到，程序并不需要aos_loop_init()去创建Yloop实例，因为系统会默认自动创建主Yloop实例。

OS内的API参考：https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-YLOOP-Guide#6-aos_post_delayed_action

解释一个函数的原型：
int aos_post_delayed_action(int ms, aos_call_t action, void *arg)
作用：
比如：aos_post_delayed_action(5000, test, NULL);
系统定时5000ms，然后时间到了之后，运行 test() 这个函数。

//当OS初始化完成1S之后，系统会执行一次此函数
static void app_delayed_action(void *arg)
{
    LOG("你好零妖 %s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());//串口打印一些信息
    aos_post_delayed_action(5000, app_delayed_action, NULL);//告诉系统，5S后执行一下这个函数
}

//主任务。OS初始化完成后，会第一个执行的函数。
int application_start(int argc, char *argv[])
{
    LOG("初始化完成，应用程序开始：");//串口输出OS完成信息
    aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL);//1S后，触发 app_delayed_action 函数
    aos_loop_run();//OS开始等待各个事件是否发生，并随时准备执行对应的函数

    return 0;
}

结束

• 新建的项目，一定要放到SDK里面，example的文件夹里。
• 一定要重新打开VSCode，然后打开SDK文件夹。
• example文件夹里面有很多参考项目，非常大的参考价值。
• 自己的项目，可以边参考例程，边自己修改。

微信公众号 偶尔更新