答应我,中国队一定要买!
伊朗是亚洲的传统强队,而且是第一个在世界杯赛场上露面的亚洲球队。在国际赛场上他们曾经为亚洲足球赢得过不少的荣誉,而在亚洲,他们又是让所有球队感到最犯难的对手。近日,伊朗德黑兰大学又推出一款新的机器人SurenaIII,它可以踢足球以及上下楼,在未来,它或许代表伊朗队出战哦!
据国外媒体报道,这款机器人是德黑兰大学从6个伊朗不同的科研机构选拔了70人历时四年完成的杰作。与前几代机器人相比,它的难度和性能方面有着很大的进步。Surena III高190厘米,体重98公斤,配有四个铰接式肢体。它拥有像人类那样的“关节”以自由的调整角度。其中,SurenaIII的腿部具有6个自由度,手臂具有7个自由度,手部和躯干具有1个自由度,而颈部具有2个自由度。
SurenaIII下半身由电子整流电机驱动,上半身由伺服电机组驱动。而且SurenaIII身上装备了包括体感3D视觉模组在内的大量传感器,关节部位更是搭载了31台伺服电机,研发人员还在它身上安装了基于机器人操作系统(ROS)的控制软件和监控系统,用于机器人的功能监控。
SurenaIII目前能够上下台阶和斜坡,在凹凸不平的地面行走,还可以抓住物体以及踢足球。它还能够在舞台上行走,模仿人的臂部动作,还能在单脚站立的同时身体后倾。除了像人类移动以外,它还具有语音和视觉识别系统,可以很好的和人之间进行互动。而自带的学习功能则可以让它模仿人类的动作,同时拥有一定的“记忆”。
也许有一天,我们真的能在足球赛场上看见机器人,那时,你会为它而欢呼加油吗?