德黑兰大学推可踢球机器人，中国队快买！

答应我，中国队一定要买！

伊朗是亚洲的传统强队，而且是第一个在世界杯赛场上露面的亚洲球队。在国际赛场上他们曾经为亚洲足球赢得过不少的荣誉，而在亚洲，他们又是让所有球队感到最犯难的对手。近日，伊朗德黑兰大学又推出一款新的机器人SurenaIII，它可以踢足球以及上下楼，在未来，它或许代表伊朗队出战哦！

据国外媒体报道，这款机器人是德黑兰大学从6个伊朗不同的科研机构选拔了70人历时四年完成的杰作。与前几代机器人相比，它的难度和性能方面有着很大的进步。Surena III高190厘米，体重98公斤，配有四个铰接式肢体。它拥有像人类那样的“关节”以自由的调整角度。其中，SurenaIII的腿部具有6个自由度，手臂具有7个自由度，手部和躯干具有1个自由度，而颈部具有2个自由度。

SurenaIII下半身由电子整流电机驱动，上半身由伺服电机组驱动。而且SurenaIII身上装备了包括体感3D视觉模组在内的大量传感器，关节部位更是搭载了31台伺服电机，研发人员还在它身上安装了基于机器人操作系统(ROS)的控制软件和监控系统，用于机器人的功能监控。

SurenaIII目前能够上下台阶和斜坡，在凹凸不平的地面行走，还可以抓住物体以及踢足球。它还能够在舞台上行走，模仿人的臂部动作，还能在单脚站立的同时身体后倾。除了像人类移动以外，它还具有语音和视觉识别系统，可以很好的和人之间进行互动。而自带的学习功能则可以让它模仿人类的动作，同时拥有一定的“记忆”。

也许有一天，我们真的能在足球赛场上看见机器人，那时，你会为它而欢呼加油吗？

原文发布时间： 2015-11-20 16:37

本文作者： 星星

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