总结：以check_tcp为例，前提已经配置好nagios及监控的主机。
    1、使用插件可以先出查看命令定义文档是如何使用这个命令的，
vim /usr/local/nagios/etc/objects/commands.cfg
    2、经过上步还不明白可以查看帮助文件,各个参数的作用
/usr/local/nagios/libexec/check_tcp --help
    3、在客户端使用使用该命令测试
[root@zlee libexec]# /usr/local/nagios/libexec/check_tcp -H

192.168.18.66 -p 80
TCP OK - 0.000 second response time on port

80|time=0.000416s;;;0.000000;10.000000
    4、测试成功后增加监控主机的监控服务即可，要写上相应的变量，

具体如下所示。
    5、check_udp用法同check_tcp，仅以check_tcp举例。


vim /usr/local/nagios/etc/objects/commands.cfg
# 'check_tcp' command definition
define command{
        command_name    check_tcp
        command_line    $USER1$/check_tcp -H $HOSTADDRESS$ -p

$ARG1$ $ARG2$
        }

定义服务/usr/local/nagios/etc/objects/localhost.cfg
define service {
        host_name       你监控的主机名
        service_description     apache
        check_period    24x7
        normal_check_interval   2
        retry_check_interval    1
        max_check_attempts      5
        notification_period     24x7
        notification_options    w,u,c,r
        check_command   check_http!80

}

重启nagios服务
[root@zlee libexec]# service nagios restart
Running configuration check...done.
Stopping nagios: done.
Starting nagios: done.