matlab中polyadd的意思,关于polyadd

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这条程序

function[]=pend()      %function增加新的函数

clf%                   %清除当前图形

figure(1)              %生成图形窗口1

clf

%define TF

num=[2.3566  0  0];

den=[1.0000  0.0883  -27.8285   -2.3094  0];

[z1,p1,k1]=tf2zp(num,den)     %得到传递函数的零极点

figure(1)

%ask user for controller

numc=input('numc?........');

denc=input('denc?........');

k   =input('K?........');

%view compensated system bode

bode(k*conv(numc,num),conv(denc,den))

%view compensated system nyquist

figure(2)                       %生成图形窗口2

subplot(2,1,1)                  %生成子图窗

nyquist(k*conv(numc,num),conv(denc,den))

%view compensated CL system impulse response

subplot(2,1,2)

clnum=conv(num,denc);           %conv多项式乘法

temp1=k*conv(numc,num);

temp2=conv(denc,den);

clden=polyadd(temp1,temp2);

[z2,p2,k2]=tf2zp(clnum,clden)

impulse(clnum,clden )

打进  numc?........1

denc?........1

K?........1

其它都没什么问题。就是

??? Undefined command/function 'polyadd'.

Error in ==> pend at 25

clden=polyadd(temp1,temp2);

这里编译不了。。请高手指点一�