1、头文件
#include <linux/kthread.h>
2、定义变量
static pid_t thread_id; //线程ID
static struct completion th_exit; //同步信号量
3、初始化
init_completion(&th_exit);
4、建立线程
thread_id = kernel_thread(fuction, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
6、线程函数实体
int fuction0(void *arg)
{
// daemonize("mythread"); //释放资源? 这句会导致线程执行完毕却不退出。类似于僵尸线程
allow_signal(SIGKILL); //定义接受信号
while (!signal_pending (current)) //返回不为0表示有信号处理
{
silabs_device_start(0); //任务函数
schedule(); //线程休眠,调度其他线程
}
complete_and_exit(&th_exit0, 1); //接收到信号量,退出线程
}
7、任务函数和信号量
silabs_device_start
{
.................................
.................................
kill_proc (thread_id, SIGTERM, 1); //杀掉线程
wait_for_completion(&th_exit); //激活信号量
}