《嵌入式 Linux应用程序开发标准教程(第2版)》——2.3 Linux系统服务

本节书摘来异步社区《嵌入式 Linux应用程序开发标准教程(第2版)》一书中的第2章,第2.3节,作者:华清远见嵌入式培训中心,更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.3 Linux系统服务

嵌入式 Linux应用程序开发标准教程(第2版)
init进程的作用是启动Linux系统服务(也就是运行在后台的守护进程)。Linux的系统服务包括两种,第一种是独立运行的系统服务,它们常驻内存中,自开机后一直运行着(如httpd),具有很快的响应速度;第二种是由xinet设定的服务。xinet能够同时监听多个指定的端口,在接受用户请求时,它能够根据用户请求的端口不同,启动不同的网络服务进程来处理这些用户请求。因此,可以把xinetd看作一个启动服务的管理服务器,它决定把一个客户请求交给哪个程序处理,然后启动相应的守护进程。下面分别介绍这两种系统服务。

2.3.1 独立运行的服务

独立运行的系统服务的启动脚本都放在目录“/etc/rc.d/init.d/”中。如笔者系统中的系统服务的启动脚本有:

[root@localhost init.d]# ls /etc/rc.d/init.d
acpid dc_client iptables named pand rpcsvcgssd tux
anacron dc_server irda netdump pcmcia saslauthd vncserver
apmd diskdump irqbalance netfs portmap sendmail vsftpd
arptables_jf dovecot isdn netplugd psacct single watchquagga
atd dund killall network rawdevices smartd winbind
autofs firstboot kudzu NetworkManager readahead smb xfs
…```
为了指定特定运行级别服务的开启或关闭,系统的各个不同运行级别都有不同的脚本文件,其目录为“/etc/rc.d/rcN.d”,其中的N分别对应不用的运行级别。读者可以进入各个不同的运行级别目录,查看相应服务是在开启还是关闭状态,如进入“/rc3.d”目录中的文件如下所示:

[root@localhost rc3.d]# ls /etc/rc.d/rc3.d
K02NetworkManager K35winbind K89netplugd S10networ S28autofs S95anacron
K05saslauthd K36lisa K90bluetooth S12syslog S40smartd S95atd
K10dc_server K45named K94diskdump S13irqbalance S44acpid S97messagebus
K10psacct K50netdump K99microcode_ctl S13portmap S55cups S97rhnsd
`
可以看到,每个对应的服务都以“K”或“S”开头,其中的K代表关闭(kill),其中的S代表启动(start),用户可以使用命令“+start|stop|status|restart”来对相应的服务进行操作。

在执行完相应的rcN.d目录下的脚本文件后,init最后会执行rc.local来启动本地服务,因此,用户若想把某些非系统服务设置为自启动,可以编辑rc.local脚本文件,加上相应的执行语句即可。

另外,读者还可以使用命令“service+系统服务+操作”来方便地实现相应服务的操作,如下所示:

[root@localhost xinetd.d]# service xinetd restart
停止 xinetd:                       [ 确定 ]
开启 xinetd:                       [ 确定 ]
2.3.2 xinetd设定的服务

xinetd管理系统中不经常使用的服务,这些服务程序只有在有请求时才由xinetd服务负责启动,一旦运行完毕服务自动结束。xinetd的配置文件为“/etc/xinetd.conf”,它对xinet的默认参数进行了配置:

#
# Simple configuration file for xinetd
#
# Some defaults, and include /etc/xinetd.d/
defaults
{
   instances        = 60
   log_type         = SYSLOG authpriv
   log_on_success      = HOST PID
   log_on_failure      = HOST
    cps           = 25 30
}
includedir /etc/xinetd.d```
从该配置文件的最后一行可以看出,xinetd启动“/etc/xinetd.d”为其配置文件目录。在对应的配置文件目录中可以看到每一个服务的基本配置,如tftp服务的配置脚本文件如下:

service tftp
{
    socket_type = dgram (数据报格式)
    protocol   = udp (使用UDP传输)
    wait      = yes
    user      = root
    server     = /usr/sbin/in.tftpd
    server_args  = -s /tftpboot
    disable    = yes (不启动)
    per_source  = 11
    cps       = 100 2
    flags      = IPv4
}`

2.3.3 系统服务的其他相关命令

除了在本节中提到的service命令之外,与系统服务相关的命令还有chkconfig,它也是一个很好的工具,能够为不同的系统级别设置不同的服务。

(1)chkconfig --list(注意在list前有两个小连线):查看系统服务设定。

示例:

[root@localhost xinetd.d]# chkconfig --list
sendmail      0:关闭 1:关闭 2:打开 3:打开 4:打开 5:打开 6:关闭
snmptrapd      0:关闭 1:关闭 2:关闭 3:关闭 4:关闭 5:关闭 6:关闭
gpm         0:关闭 1:关闭 2:打开 3:打开 4:打开 5:打开 6:关闭
syslog       0:关闭 1:关闭 2:打开 3:打开 4:打开 5:打开 6:关闭
…```
(2)chkconfig --level N [服务名称] 指定状态:将指定级别的某个系统服务配置为指定状态 (打开/关闭)。

[root@localhost xinetd.d]# chkconfig --list|grep ntpd
ntpd         0:关闭 1:关闭 2关闭 3:关闭 4:关闭 5:关闭 6:关闭
[root@localhost ~]# chkconfig --level 3 ntpd on
[root@localhost ~]# chkconfig --list|grep ntpd
ntpd         0:关闭 1:关闭 2:关闭 3:打开 4:关闭 5:关闭 6:关闭`
另外,在2.1.1节系统命令列表中指出的setup程序中也可以设定,而且是图形界面,操作较为方便,读者可以自行尝试。

嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2)》主要分为3个部分,包括Linux基础、搭建嵌入式Linux环境和嵌入式Linux的应用开发Linux基础部分从Linux基础、基本操作命令讲起,为Linux初学者能快速入门提供了保证。接着系统地讲解了嵌入式Linux的环境搭建,以及嵌入式Linux的I/O与文件系统开发、进程控制开发、进程间通信开发网络应用开发、基于中断的开发、设备驱动程序的开发以及嵌入式图形界面的开发等,并且还安排了丰富的实验内容与课后实践,使读者能够边学边用,更快更好地掌握所学知识。   《嵌入式Linux应用程序开发标准教程(第2)》可作为高等院校电子类、电气类、控制类等专业高年级本科生、研究生学习嵌入式Linux的教材,也可供希望转入嵌入式领域的科研和工程技术人员参考使用,还可作为嵌入式培训班的教材和参考书。 第1章 Linux快速入门 1.1 嵌入式Linux基础 1.1.1 Linux发展概述 1.1.2 Linux作为嵌入式操作系统的优势 1.1.3 Linux发行本 1.1.4 如何学习Linux 1.2 Linux安装 1.2.1 基础概念 1.2.2 硬件需求 1.2.3 安装准备 1.3 Linux文件及文件系统 1.3.1 文件类型及文件属性 1.3.2 文件系统类型介绍 1.3.3 Linux目录结构 1.4 实验内容——安装Linux操作系统 1.5 本章小结 1.6 思考与练习 第2章 Linux基础命令 2.1 Linux常用命令 2.1.1 用户系统相关命令 2.1.2 文件相关命令 2.1.3 压缩打包相关命令 2.1.4 文件比较合并相关命令 2.1.5 网络相关命令 2.2 Linux启动过程详解 2.2.1 概述 2.2.2 内核引导阶段 2.2.3 init阶段 2.3 Linux系统服务 2.3.1 独立运行的服务 2.3.2 xinetd设定的服务 2.3.3 系统服务的其他相关命令 2.4 实验内容 2.4.1 在Linux下解压常见软件 2.4.2 定制Linux系统服务 2.5 本章小结 2.6 思考与练习 第3章 Linux下C编程基础 3.1 Linux下C语言编程概述 3.1.1 C语言简单回顾 3.1.2 Linux下C语言编程环境概述 3.2 常用编辑器 3.2.1 进入vi 3.2.2 初探emacs 3.3 gcc编译器 3.3.1 gcc编译流程解析 3.3.2 gcc编译选项分析 3.4 gdb调试器 3.4.1 gdb使用流程 3.4.2 gdb基本命令 3.5 make工程管理器 3.5.1 makefile基本结构 3.5.2 makefile变量 3.5.3 makefile规则 3.5.4 make管理器的使用 3.6 使用autotools 3.6.1 autotools使用流程 3.6.2 使用autotools所生成的makefile 3.7 实验内容 3.7.1 vi使用练习 3.7.2 用gdb调试程序的bug 3.7.3 编写包含多文件的makefile 3.7.4 使用autotools生成包含多文件的makefile 3.8 本章小结 3.9 思考与练习 第4章 嵌入式系统基础 4.1 嵌入式系统概述 4.1.1 嵌入式系统简介 4.1.2 嵌入式系统发展历史 4.1.3 嵌入式系统的特点 4.1.4 嵌入式系统的体系结构 4.1.5 几种主流嵌入式操作系统分析 4.2 ARM处理器硬件开发平台 4.2.1 ARM处理器简介 4.2.2 ARM体系结构简介 4.2.3 ARM9体系结构 4.2.4 S3C2410处理器详解 4.3 嵌入式软件开发流程 4.3.1 嵌入式系统开发概述 4.3.2 嵌入式软件开发概述 4.4 实验内容——使用JTAG烧写NandFlash 4.5 本章小结 4.6 思考与练习 第5章 嵌入式Linux开发环境的搭建 5.1 嵌入式开发环境的搭建 5.1.1 嵌入式交叉编译环境的搭建 5.1.2 超级终端和minicom配置及使用 5.1.3 下载映像到开发板 5.1.4 编译嵌入式Linux内核 5.1.5 Linux内核源码目录结构 5.1.6 制作文件系统 5.2 U-Boot移植 5.2.1 Bootloader介绍 5.2.2 U-Boot概述 5.2.3 U-Boot源码导读 5.2.4 U-Boot移植主要步骤 5.3 实验内容——创建Linux内核和文件系统 5.4 本章小结 5.5 思考与练习 第6章 文件I/O编程 6.1 Linux系统调用及用户编程接口(API) 6.1.1 系统调用 6.1.2 用户编程接口(API) 6.1.3 系统命令 6.2 Linux中文件及文件描述符概述 6.3 底层文件I/O操作 6.3.1 基本文件操作 6.3.2 文件锁 6.3.3 多路复用 6.4 嵌入式Linux串口应用编程 6.4.1 串口概述 6.4.2 串口设置详解 6.4.3 串口使用详解 6.5 标准I/O编程 6.5.1 基本操作 6.5.2 其他操作 6.6 实验内容 6.6.1 文件读写及上锁 6.6.2 多路复用式串口操作 6.7 本章小结 6.8 思考与练习 第7章 进程控制开发 7.1 Linux进程概述 7.1.1 进程的基本概念 7.1.2 Linux下的进程结构 7.1.3 Linux下进程的模式和类型 7.1.4 Linux下的进程管理 7.2 Linux进程控制编程 7.3 Linux守护进程 7.3.1 守护进程概述 7.3.2 编写守护进程 7.3.3 守护进程的出错处理 7.4 实验内容 7.4.1 编写多进程程序 7.4.2 编写守护进程 7.5 本章小结 7.6 思考与练习 第8章 进程间通信 8.1 Linux下进程间通信概述 8.2 管道 8.2.1 管道概述 8.2.2 管道系统调用 8.2.3 标准流管道 8.2.4 FIFO 8.3 信号 8.3.1 信号概述 8.3.2 信号发送与捕捉 8.3.3 信号的处理 8.4 信号量 8.4.1 信号量概述 8.4.2 信号量的应用 8.5 共享内存 8.5.1 共享内存概述 8.5.2 共享内存的应用 8.6 消息队列 8.6.1 消息队列概述 8.6.2 消息队列的应用 8.7 实验内容 8.7.1 管道通信实验 8.7.2 共享内存实验 8.8 本章小结 8.9 思考与练习 第9章 多线程编程 9.1 Linux线程概述 9.1.1 线程概述 9.1.2 线程机制的分类和特性 9.2 Linux线程编程 9.2.1 线程基本编程 9.2.2 线程之间的同步与互斥 9.2.3 线程属性 9.3 实验内容——“生产者消费者”实验 9.4 本章小结 9.5 思考与练习 第10章 嵌入式Linux网络编程 10.1 TCP/IP概述 10.1.1 OSI参考模型及TCP/IP参考模型 10.1.2 TCP/IP协议族 10.1.3 TCP和UDP 10.2 网络基础编程 10.2.1 socket概述 10.2.2 地址及顺序处理 10.2.3 socket基础编程 10.3 网络高级编程 10.4 实验内容——NTP协议实现 10.5 本章小结 10.6 思考与练习 第11章 嵌入式Linux设备驱动开发 11.1 设备驱动概述 11.1.1 设备驱动简介及驱动模块 11.1.2 设备分类 11.1.3 设备号 11.1.4 驱动层次结构 11.1.5 设备驱动程序与外界的接口 11.1.6 设备驱动程序的特点 11.2 字符设备驱动编程 11.3 GPIO驱动程序实例 11.3.1 GPIO工作原理 11.3.2 GPIO驱动程序 11.4 块设备驱动编程 11.5 中断编程 11.6 按键驱动程序实例 11.6.1 按键工作原理 11.6.2 按键驱动程序 11.6.3 按键驱动的测试程序 11.7 实验内容——test驱动 11.8 本章小结 11.9 思考与练习 第12章 Qt图形编程基础 12.1 嵌入式GUI简介 12.1.1 Qt/Embedded 12.1.2 MiniGUI 12.1.3 Microwindows、TinyX等 12.2 Qt/Embedded开发入门 12.2.1 Qt/Embedded介绍 12.2.2 Qt/Embedded信号和插槽机制 12.2.3 搭建Qt/Embedded开发环境 12.2.4 Qt/Embedded窗口部件 12.2.5 Qt/Embedded图形界面编程 12.2.6 Qt/Embedded对话框设计 12.3 实验内容——使用Qt编写“Hello,World”程序 12.4 本章小结
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