1、  Usb总线：

USB总线是一种轮询方式的总线。 协议规定所有的数据传输都必须由主机发起， host controller初始化所有的数据传输，各种设备紧紧围绕在主机周围。

2、DMA 映射：

一般来说，都是驱动里提供了 kmalloc 等分配的缓冲区，HCD 做一定的 DMA 映射处理，从而外设和内存之间进行数据交换的目的；外设是通过各种总线连到主机里边儿的，使用的是总线地址，而内存使用的是虚拟地址，它们之间本来就是两条互不相交的平行线，要让它们中间产生连接点，必须得将一个地址转化为另一个地址，这样才能找得到对方，才能互通有无，而 DMA 映射就是干这个的。URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP，还有 URB_NO_SETUP_DMA_MAP这里的两个标志，告诉 HCD 不要再自己做 DMA 映射了，驱动提供的 urb 里已经提供有 DMA 缓冲区地址；（transfer_buffer，transfer_dma，setup_packet，setup_dma）

2、  transfer_buffer，transfer_dma，transfer_buffer_length

前面说过管道的一端是主机上的缓冲区，一端是设备上的端点，这三个家伙就是描述主机上的那个缓冲区的。transfer_buffer 是使用 kmalloc 分配的缓冲区，transfer_dma 是使用

usb_buffer_alloc分配的 dma 缓冲区，HCD 不会同时使用它们两个，如果你的 urb自带了 transfer_dma，就要同时设置 URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP 来告诉 HCD 一声，不用它再费心做 DMA 映射了。transfer_buffer 是必须要设置的，因为不是所有的主机控制器都能够使用 DMA 的，万一遇到这样的情况，也好有个备用。transfer_buffer_length指的就是 transfer_buffer或 transfer_dma的长度。

   setup_packet，setup_dma，同样是两个缓冲区，一个是kmalloc分

配的，一个是用usb_buffer_alloc分配的，不过，这两个缓冲区是控制传输专用的，记得struct usb_ctrlrequest不？它们保存的就是一个struct usb_ctrlrequest结构体，如果你的urb设置了setup_dma， 同样要设置URB_NO_SETUP_DMA_MAP标志来告诉HCD。如果进行的是控制传输，setup_packet是必须要设置的，也是为了防止出现主机控制器不能使用DMA的情况。

3、  interval，等时和中断传输专用，端点希望主机轮询自己的时间间隔；

    对于中断传输，全速时，这个范围为1~255ms，低速是为 10~255ms，高速时为 1~16，这个 1~16 只是 bInterval可以取的值，实际的间隔时间需要计算一下，为 2 的（bInterval-1）次方乘以 125 微妙，也就是 2 的（bInterval-1）次方个微帧。对于等时传输，没有低速了