听相声

这几天被房东弄的焦头烂额,房东的算盘打得很精明,在供暖期前拼命让我们叫房租,交完钱后却不积极了,到了今天,都已经零下20多度得气温了,还不给我们供气,呵呵,幸好这阵子在外地了,要不然冻死了。

碰到这样的房东也没什么办法,一个装疯卖傻的老头子也许只有这样才能骗来更多的钱吧,没办法也只有阿Q一下了,听听相声吧。

我工作的时候喜欢在耳边弄一些噪音,什么都行,主要是因为支持部的电话总是打扰我,我特别不喜欢在工作的时候接电话,很烦,如果能像《人件》里边说得安静空间该有多好,所以我尽可能的用自己喜欢的噪音来屏蔽那些噪音,很多时候都不知道自己在听什么,静一点多好。

由于心烦,所以在VeryCD上下了一些传统的相声段子,也可以放松一下,公司是允许工作的时候听音乐的,在前一个项目中我就是听完《三国》后,工作才结束的,其实是否允许在工作中听音乐,我想不同的公司有不同的做法,我们内部也争论过,也有过严格禁止,或者罚款什么的,但是效果都不好,其实工作习惯是不同的,有些人听歌效率高,有些则不行,呵呵,其实保证8小时的工作怎么做其实没有必要强求,我想工作当中看新闻、QQ和听歌,应该是允许的,其余则不太建议。其实如果大家都很闲,说明工作安排的不合理,如果任务很饱满,也就没有机会做那些事情了,呵呵。

听相声的过程,突然发现,相声中的很多地方和软件开发一个样。

基本功:相声讲究说、学、逗、唱,只有具备这些工地才能够说好相声,我们开发也是要有一些功底的,否则就完蛋了,但是我发现很多大家并不是杂家,通常有某些方面很突出,公司的开发团队虽然整体保持一致,但是爱好的方向和侧重还是有些不同的。

双口相声:是两个人配合的,有点像XP里边的结对编程,而且越看越像。两个人虽然完成一个工作但是分工不同,侧重不同,只有两个人都成功了,这个项目才算成功,而且一旦一方出现问题,另一方要及时修正,并保证项目顺利进行,而且两个人的地位不能平等,必须有一个是主要的,另一个是辅助的,否则就不太容易配合,但是主次是随着变化而变化的,并不是定数。

群口相声:有点像“头脑风暴”,大家集思广益完成项目的讨论,需要有一个主持人来把握全局,防止走偏了,通常开始的时候不同人的出发点不同,而最后则走到一个道路上。

其实相声还和开发有二个相似的地方,就是要在有限的时间,完成整个演出,不能多不能少,必须按时交工。要有风险应对,如果临时除了问题则要立刻给出对策,呵呵,否则就砸锅了,也许好的相声演员可以成为好的程序员呢。
内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值