(原創) 如何解決TRDB-D5M CMOS在DE2 delay的問題? (SOC) (DE2) (TRDB-D5M)

最新推荐文章于 2020-04-23 22:16:59 发布

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Abstract
TRDB-D5M是一個500萬像素的CMOS，可以搭配DE2或DE2-70做電腦視覺上的應用，不過很多人應該發現原廠的DE2_CAMERA_D5M範例，在VGA上delay嚴重，不像130萬像素的DE2_CCD範例那樣流暢。

Introduction
使用環境：Quartus II 7.2 SP3 + DE2 (Cyclone II EP2C35F672C6) + TRDB-D5M

會產生delay，主要在於曝光時間，若曝光時間越長，delay一定越嚴重，但曝光時間越短，亮度就越低，所以很難兩全。TRDB-D5M的register設定中，提供了對RGB gain的設定，也就是雖然曝光時間變短，但透過對RGB的補償，影像仍然不會太差。

I2C_CCD_Config.v / Verilog

1 module I2C_CCD_Config ( // Host Side
2             iCLK,
3             iRST_N,
4             iZOOM_MODE_SW,
5             iEXPOSURE_ADJ,
6             iEXPOSURE_DEC_p,
7             // I2C Side
8             I2C_SCLK,
9             I2C_SDAT
10             );
11
12 // Host Side
13 input       iCLK;
14 input       iRST_N;
15 input        iZOOM_MODE_SW;
16
17 // I2C Side
18 output     I2C_SCLK;
19 inout     I2C_SDAT;
20
21 // Internal Registers/Wires
22 reg [ 15 : 0 ] mI2C_CLK_DIV;
23 reg [ 31 : 0 ] mI2C_DATA;
24 reg       mI2C_CTRL_CLK;
25 reg       mI2C_GO;
26 wire     mI2C_END;
27 wire     mI2C_ACK;
28 reg [ 23 : 0 ] LUT_DATA;
29 reg [ 5 : 0 ] LUT_INDEX;
30 reg [ 3 : 0 ] mSetup_ST;
31
32
33 //   CMOS sensor registers setting / /
34
35 input      iEXPOSURE_ADJ;
36 input     iEXPOSURE_DEC_p;
37
38
39 parameter    default_exposure       = 16 ' h0438;
40 parameter    exposure_change_value     = 16 ' d50;
41
42 reg [ 24 : 0 ] combo_cnt;
43 wire     combo_pulse;
44
45 reg [ 1 : 0 ] izoom_mode_sw_delay;
46
47 reg [ 3 : 0 ] iexposure_adj_delay;
48 wire     exposure_adj_set;
49 wire     exposure_adj_reset;
50 reg [ 15 : 0 ] senosr_exposure;
51
52 wire [ 23 : 0 ] sensor_start_row;
53 wire [ 23 : 0 ] sensor_start_column;
54 wire [ 23 : 0 ] sensor_row_size;
55 wire [ 23 : 0 ] sensor_column_size;
56 wire [ 23 : 0 ] sensor_row_mode;
57 wire [ 23 : 0 ] sensor_column_mode;
58
59 assign sensor_start_row     = iZOOM_MODE_SW ? 24 ' h010036 : 24 ' h010000;
60 assign sensor_start_column     = iZOOM_MODE_SW ? 24 ' h020010 : 24 ' h020000;
61 assign sensor_row_size       = iZOOM_MODE_SW ? 24 ' h0303BF : 24 ' h03077F; // 1920
62 assign sensor_column_size     = iZOOM_MODE_SW ? 24 ' h0404FF : 24 ' h0409FF; // 2560
63 assign sensor_row_mode       = iZOOM_MODE_SW ? 24 ' h220000 : 24 ' h220011;
64 assign sensor_column_mode    = iZOOM_MODE_SW ? 24 ' h230000 : 24 ' h230011;
65
66
67 always @( posedge iCLK or negedge iRST_N)
68 begin
69     if ( ! iRST_N)
70       begin
71         iexposure_adj_delay <= 0 ;
72       end
73     else
74       begin
75         iexposure_adj_delay <= {iexposure_adj_delay[ 2 : 0 ],iEXPOSURE_ADJ};
76       end
77 end
78
79 assign    exposure_adj_set = ({iexposure_adj_delay[ 0 ],iEXPOSURE_ADJ} == 2 ' b10) ? 1 : 0 ;
80 assign exposure_adj_reset = ({iexposure_adj_delay[ 3 : 2 ]} == 2 ' b10) ? 1 : 0 ;
81
82 always @( posedge iCLK or negedge iRST_N)
83 begin
84     if ( ! iRST_N)
85       senosr_exposure <= default_exposure;
86     else if (exposure_adj_set | combo_pulse)
87       begin
88         if (iEXPOSURE_DEC_p)
89           begin
90             if ((senosr_exposure < exposure_change_value) ||
91               (senosr_exposure == 16 ' h0))
92               senosr_exposure <= 0 ;
93             else
94               senosr_exposure <= senosr_exposure - exposure_change_value;
95           end
96         else
97           begin
98             if ((( 16 ' hffff -senosr_exposure) <exposure_change_value)||
99               (senosr_exposure == 16 ' hffff))
100               senosr_exposure <= 16 ' hffff;
101             else
102               senosr_exposure <= senosr_exposure + exposure_change_value;
103           end
104       end
105 end
106
107
108 always @( posedge iCLK or negedge iRST_N)
109 begin
110     if ( ! iRST_N)
111       combo_cnt <= 0 ;
112     else if ( ! iexposure_adj_delay[ 3 ])
113       combo_cnt <= combo_cnt + 1 ;
114     else
115       combo_cnt <= 0 ;
116 end
117
118 assign combo_pulse = (combo_cnt == 25 ' h1fffff) ? 1 : 0;
119
120 wire i2c_reset;
121
122 assign i2c_reset = iRST_N & ~ exposure_adj_reset & ~ combo_pulse ;
123
124 /
125
126 // Clock Setting
127 parameter CLK_Freq = 50000000 ; // 50 MHz
128 parameter I2C_Freq = 20000 ;    // 20 KHz
129 // LUT Data Number
130 parameter LUT_SIZE = 25 ;
131
132 / I2C Control Clock
133 always @( posedge iCLK or negedge i2c_reset)
134 begin
135 if ( ! i2c_reset)
136 begin
137     mI2C_CTRL_CLK <= 0 ;
138     mI2C_CLK_DIV <= 0 ;
139 end
140 else
141 begin
142     if ( mI2C_CLK_DIV < (CLK_Freq / I2C_Freq) )
143     mI2C_CLK_DIV <= mI2C_CLK_DIV + 1 ;
144     else
145     begin
146       mI2C_CLK_DIV <= 0 ;
147       mI2C_CTRL_CLK <= ~ mI2C_CTRL_CLK;
148     end
149 end
150 end
151 // //
152 I2C_Controller   u0 ( .CLOCK(mI2C_CTRL_CLK),    // Controller Work Clock
153             .I2C_SCLK(I2C_SCLK),    // I2C CLOCK
154                   .I2C_SDAT(I2C_SDAT),    // I2C DATA
155             .I2C_DATA(mI2C_DATA),    // DATA:[SLAVE_ADDR,SUB_ADDR,DATA]
156             .GO(mI2C_GO),            // GO transfor
157             .END(mI2C_END),        // END transfor
158             .ACK(mI2C_ACK),        // ACK
159             .RESET(i2c_reset)
160           );
161 // //
162 / / Config Control /// /
163 // always@(posedge mI2C_CTRL_CLK or negedge iRST_N)
164 always @( posedge mI2C_CTRL_CLK or negedge i2c_reset)
165 begin
166 if ( ! i2c_reset)
167 begin
168     LUT_INDEX <= 0 ;
169     mSetup_ST <= 0 ;
170     mI2C_GO    <= 0 ;
171
172 end
173
174 else if (LUT_INDEX < LUT_SIZE)
175     begin
176       case (mSetup_ST)
177       0 : begin
178           mI2C_DATA <= { 8 ' hBA,LUT_DATA};
179           mI2C_GO    <= 1 ;
180           mSetup_ST <= 1 ;
181         end
182       1 : begin
183           if (mI2C_END)
184           begin
185             if ( ! mI2C_ACK)
186             mSetup_ST <= 2 ;
187             else
188             mSetup_ST <= 0 ;
189             mI2C_GO    <= 0 ;
190           end
191         end
192       2 : begin
193           LUT_INDEX <= LUT_INDEX + 1 ;
194           mSetup_ST <= 0 ;
195         end
196       endcase
197     end
198 end
199 // //
200 / Config Data LUT    //
201 always
202 begin
203 case (LUT_INDEX)
204 0 : LUT_DATA <= 24 ' h000000;
205 1 : LUT_DATA <= 24 ' h20c000;        // Mirror Row and Columns
206 2 : LUT_DATA <= { 8 ' h09,senosr_exposure};// Exposure
207 3 : LUT_DATA <= 24 ' h050000;        // H_Blanking
208 4 : LUT_DATA <= 24 ' h060019;        // V_Blanking
209 5 : LUT_DATA <= 24 ' h0A8000;        // change latch
210 6 : LUT_DATA <= 24 ' h2B0033;        // Green 1 Gain
211 7 : LUT_DATA <= 24 ' h2C0135;        // Blue Gain
212 8 : LUT_DATA <= 24 ' h2D0339;        // Red Gain
213 9 : LUT_DATA <= 24 ' h2E0033;        // Green 2 Gain
214 10 : LUT_DATA <= 24 ' h100051;        // set up PLL power on
215 11 : LUT_DATA <= 24 ' h111807;        // PLL_m_Factor<<8+PLL_n_Divider
216 12 : LUT_DATA <= 24 ' h120002;        // PLL_p1_Divider
217 13 : LUT_DATA <= 24 ' h100053;        // set USE PLL
218 14 : LUT_DATA <= 24 ' h980000;        // disble calibration
219 15 : LUT_DATA <= 24 ' hA00000;        // Test pattern control
220 16 : LUT_DATA <= 24 ' hA10000;        // Test green pattern value
221 17 : LUT_DATA <= 24 ' hA20FFF;        // Test red pattern value
222 18 : LUT_DATA <= sensor_start_row   ; // set start row
223 19 : LUT_DATA <= sensor_start_column ; // set start column
224 20 : LUT_DATA <= sensor_row_size;    // set row size
225 21 : LUT_DATA <= sensor_column_size;    // set column size
226 22 : LUT_DATA <= sensor_row_mode;    // set row mode in bin mode
227 23 : LUT_DATA <= sensor_column_mode;    // set column mode   in bin mode
228 24 : LUT_DATA <= 24 ' h4901A8;        // row black target
229 default :LUT_DATA <= 24 ' h000000;
230 endcase
231 end
232
233 endmodule

39行

parameter default_exposure = 16 ' h0438;

將預設曝光值調小

210行

6 : LUT_DATA <= 24 ' h2B0033;        // Green 1 Gain
7 : LUT_DATA <= 24 ' h2C0135;        // Blue Gain
8 : LUT_DATA <= 24 ' h2D0339;        // Red Gain
9 : LUT_DATA <= 24 ' h2E0033;        // Green 2 Gain

設定RGB gain的register，根據CD內附的THDB-D5M_Hardware specification.pdf，這幾個register的說明如下：

d5m00

d5m01

d5m02

d5m03

完整程式碼下載
DE2_CAMERA_D5M.7z (原廠範例)
DE2_CAMERA_D5M_fixed.7z (經過修改過的範例)

Conclusion
調整過曝光值與RGB gain後，delay的現象可以減少，但我目前還無法調到如130萬像素的DE2_CCD那樣流暢，所以在此拋磚引玉，希望有人能調出更好的結果。

Reference
THTB-D5M Terasic D5M Hardware specification

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