1、基本的EIGRP术语
FD——指的是到达目标网络的所有路径中最小的度量值。
AD——指的是邻居路由器通告的到达目标网络的度量值。
后继路由——也就是最佳路径，指的是拥有最小度量值FD的路由。
可行后继路由——指的是在所有非后继的备份路由中，满足AD小于FD的路由。
后继站——指的是后继路由的下一跳邻居路由器。
可行后继站——指的是可行后继路由的下一跳邻居路由器。
注意：FD AD指的是度量值，后继和可行后继，可以指后继路由和可行后继路由，也可以指后继站和可行后继站，二者是一致的。
要成为FS可行后继的条件，下一跳路由器前往目标网络的AD必须小于当前后继路由的FD.

2、在EIGRP中，有五种类型的数据包
HELLO：以组播的方式发送，用于发现邻居路由器，并维持邻居关系。
更新（update）：当路由器收到某个邻居路由器的第一个HELLO包时，以单点传送方式回送一个包含它所知道的路由信息的更新包。当路由信息发生变化时，以组播的方式发送一个只包含变化信息的更新包。注意，两个更新包的内容不一样。
查询（query）：当一条链路失效，路由器重新进行路由计算但在拓扑表中没有可行的后继路由时，路由器就以组播的方式向它的邻居发送一个查询包，以询问它们是否有一条到目的地的可行后继路由。
应答（reply）：以单点的方式回传给查询方，对查询数据包进行应答。
确认（ACK）：以单点的方式传送，用来确认更新、查询、答复数据包，以确保更新、查询、答复传输的可靠性。

3、主动状态 (active state)：正常情况下路由处于被动状态，当路由器失去了到达一个目的地的路由，并且没有可行后继可利用时，该路由进入主动状态，是一条不可用的路由。当一条路由处于主动状态时，路由器向所有邻居发送查询来寻找另外一条到达该目的地的路由。

4、工作原理：
路由初始发现的大致过程：
邻居路由器之间通过互相发送hello报文，来发现邻居，建立各自的邻居列表。邻居之间互相发送路由表，收到邻居的路由更新后首先加入到拓扑表中，对于每一目标网络计算出后继路由和可行后继，最后将后继路由加入到路由表。此过程一直继续，直到整个网络的收敛。此过程形成了EIGRP的三张表。
 
路由失败时的查询和应答：
当一条路由不可用时，路由器首先在拓扑表中查找可行后继路由进行替代。如果没有可行后继路由，则此路由从被动状态变为主动状态，路由器会向所有邻居发送查询，如果邻居有前往目的地的路由，则发送一个应答，如果邻居没有，则继续向其邻居发送查询。当收到所有邻居的查询应答后，将重新计算新的路径。