遗传算法提供了一种求解非线性、多模型、多目标等复杂系统优化问题的通用框架。
先从例子开始,慢慢再总结理论。。。
【例】利用遗传算法计算函数f(x)=x*cos(5*pi*x)+3.5在区间[-1,2.5]上的最大值
先在工作区建立上面函数的一个m文件并保存,命名为fun_sigv.m:
function y=fun_sigv(x) y=x.*cos(5*pi*x)+3.5;
代沟是父代中需要经过选择、交叉、变异得到下一代的比例,例如父代共100个个体,代沟为0.9,表明有90个个体被选中进行上述一系列操作进化到下一代,剩下10%不变、直接进入下一代,也即下一代还是100个个体。
tarce是代数*2的二维矩阵,存储各子代种群最优解和各子代种群平均值
fieldd是区域描述器,有的书中[1]叫译码矩阵。其结构为
FieldD=[len,lb,ub,code,scale,lbin,ubin]';('代表转置,也就是FieldD是列向量)
len是每个chrom的长度,lb和ub是行向量,分别指明每个变量使用的下界和上界。
code是二进制行向量,code(i)=1为标准二进制编码,code(i)=0为格雷码。
scale是二进制行向量,指明每个子串是否使用对数或算数刻度。0为算数刻度,1为对数刻度。
lbin和ubin是二进制行向量,指明表示范围中是否包含每个边界。选择lbin=0或ubin=0,从表示范围中去掉边界;lbin=0或ubin=1则表示包含边界。
fieldd在二进制串到实值转换函数bs2rv中用到:Phen=bs2rv(Chrom,FieldD),即根据译码矩阵FieldD将二进制串矩阵Chrom转换为实值向量。返回矩阵Phen包含对应的种群表现型。对于bs2rv函数,如果使用对数刻度,其范围不能包含零。
下面是MATLAB代码:
opt_minmax=1; %目标优化类型:1最大化、0最小化 num_ppu=50; %种群规模即个体个数 num_gen=60; %最大遗传代数 len_ch=20; %基因长度 gap=0.9; %代沟(Generation gap) sub=-1; %变量取值下限 up=2.5; %变量取值上限 cd_gray=1; %是否选择格雷码编码方式:1是、0否 sc_log=0; %是否选择对数标度:1是、0否 trace=zeros(num_gen,2); %遗传迭代性能跟踪器 fieldd=[len_ch;sub;up;1-cd_gray;sc_log;1;1]; %区域描述器 chrom=crtbp(num_ppu,len_ch); %初始化生成种群 k_gen=0; x=bs2rv(chrom,fieldd); %翻译初始化种群为10进制 fun_v=fun_sigv(x); %计算目标函数值 tx=sub:.01:up; plot(tx,fun_sigv(tx)); xlabel('x');ylabel('y'); title('一元函数优化结果'); hold on; while k_gen<num_gen fit_v=ranking(-opt_minmax*fun_v); %计算目标函数的适应度 selchrom=select('rws',chrom,fit_v,gap); %使用轮盘赌方式选择 selchrom=recombin('xovsp',selchrom); %交叉 selchrom=mut(selchrom); %变异 x=bs2rv(selchrom,fieldd); %子代个体翻译 fun_v_sel=fun_sigv(x); %计算子代个体对应目标函数值 [chrom,fun_v]=reins(chrom,selchrom,1,1,opt_minmax*fun_v,opt_minmax*fun_v_sel);%根据目标函数值将子代个体插入新种群 [f,id]=max(fun_v); %寻找当前种群最优解 x=bs2rv(chrom,fieldd); f=f*opt_minmax; fun_v=fun_v*opt_minmax; k_gen=k_gen+1; trace(k_gen,1)=f; trace(k_gen,2)=mean(fun_v); end plot(x(id),f,'r*'); figure; plot(trace(:,1),'r-*'); hold on; plot(trace(:,2),'b-o'); legend('各子代种群最优解','各子代种群平均值'); xlabel('迭代次数');ylabel('目标函数优化过程'); title('一元函数优化过程');
求函数f(x)=x*sin(10*pi*x)+2.0,x属于[-1,2]的最大值:
opt_minmax=1; %目标优化类型:1最大化、0最小化 num_ppu=50; %种群规模即个体个数 num_gen=25; %最大遗传代数 len_ch=20; %基因长度 gap=0.9; %代沟(Generation gap) sub=-1; %变量取值下限 up=2; %变量取值上限 cd_gray=1; %是否选择格雷码编码方式:1是、0否 sc_log=0; %是否选择对数标度:1是、0否 trace=zeros(num_gen,2); %遗传迭代性能跟踪器 fieldd=[len_ch;sub;up;cd_gray;sc_log;1;1]; %区域描述器 chrom=crtbp(num_ppu,len_ch); %初始化生成种群 k_gen=0; x=bs2rv(chrom,fieldd); %翻译初始化种群为10进制 fun_v=fun_sigv(x); %计算目标函数值 tx=sub:.01:up; plot(tx,fun_sigv(tx)); xlabel('x');ylabel('y'); title('一元函数优化结果'); hold on; while k_gen<num_gen fit_v=ranking(-opt_minmax*fun_v); %计算目标函数的适应度,基于秩/排序的适应度计算。 selchrom=select('rws',chrom,fit_v,gap); %使用轮盘赌方式选择 selchrom=recombin('xovsp',selchrom); %交叉 selchrom=mut(selchrom); %变异 x=bs2rv(selchrom,fieldd); %子代个体翻译 fun_v_sel=fun_sigv(x); %计算子代个体对应目标函数值 [chrom,fun_v]=reins(chrom,selchrom,1,1,opt_minmax*fun_v,opt_minmax*fun_v_sel);%根据目标函数值将子代个体插入新种群 [f,id]=max(fun_v); %寻找当前种群最优解 % hold on; % if id<size(x,1) % plot(x(id),f,'r*'); % end x=bs2rv(chrom,fieldd); f=f*opt_minmax; fun_v=fun_v*opt_minmax; k_gen=k_gen+1; trace(k_gen,1)=f; trace(k_gen,2)=mean(fun_v); end plot(x',fun_v','b*'); plot(x(id),f,'rd'); % hold on; % figure; % plot(trace(:,1),'r-*'); % hold on; % plot(trace(:,2),'b-o'); % legend('各子代种群最优解','各子代种群平均值'); % xlabel('迭代次数');ylabel('目标函数优化过程'); % title('一元函数优化过程');
[1]:雷英杰,张善文,李续武,等. MATLAB遗传算法工具箱及应用. 西安:西安电子科技大学出版社,2005.