ADC转换—10种软件滤波技术分享（I）

        嚯嚯，上次记得做ADC转换的时候，采样进来的数据经常会像猴子一样蹦来蹦去，本人在该程序中采用了平均值滤波的方法，因为平均值滤波简单有效，适合初学者，今天有幸在AVR论坛上发现某高手总结的10种软件滤波法案，觉得甚是有价值，在此和大家一起分享一下，嚯嚯：

1，限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 

    A、方法： 
    根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A） 
    每次检测到新值时判断： 
    如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效 
    如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 
    B、优点： 
    能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 
    C、缺点 
    无法抑制那种周期性的干扰 
    平滑度差

实例程序：

/* A值可根据实际情况调整 
value为有效值，new_value为当前采样值 
滤波程序返回有效的实际值 */ 
#define A 10 

char value; 

char filter() 
{ 
    char new_value; 
    new_value = get_ad(); 
    if ( ( new_value - value > A ) || ( value - new_value > A ) 
    return value; 
    return new_value; 

} 

2、中位值滤波法 
    A、方法： 
    连续采样N次（N取奇数） 
    把N次采样值按大小排列 
    取中间值为本次有效值 
    B、优点： 
    能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 
    对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 
    C、缺点： 
    对流量、速度等快速变化的参数不宜

示例程序：

/* N值可根据实际情况调整 
排序采用冒泡法*/ 
#define N 11 

char filter() 
{ 
    char value_buf[N]; 
    char count,i,j,temp; 
    for ( count=0;count<N;count++) 
    {  
        value_buf[count] = get_ad(); 
        delay(); 
    } 
    for (j=0;j<N-1;j++) 
    { 
        for (i=0;i<N-j;i++) 
       { 
             if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) 
             { 
                   temp = value_buf[i]; 
                   value_buf[i] = value_buf[i+1]; 
                   value_buf[i+1] = temp; 
             } 
        } 
     } 
     return value_buf[(N-1)/2]; 
}

 

3、算术平均滤波法 
    A、方法： 
    连续取N个采样值进行算术平均运算 
N值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 
N值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 
N值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4 
B、优点： 
适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 
这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 
C、缺点： 
对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 
比较浪费RAM 

示例程序：

3、算术平均滤波法 

#define N 12 

char filter() 
{ 
     int sum = 0; 
     for ( count=0;count<N;count++) 
     { 
           sum + = get_ad(); 
           delay(); 
      } 
      return (char)(sum/N); 
} 

 

4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 
A、方法： 
把连续取N个采样值看成一个队列 
队列的长度固定为N 
每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 
把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 
N值的选取：流量，N=12；压力：N=4；液面，N=4~12；温度，N=1~4 
B、优点： 
对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高 
适用于高频振荡的系统 
C、缺点： 
灵敏度低 
对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 
不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 
不适用于脉冲干扰比较严重的场合 
比较浪费RAM 

示例程序：
#define N 12 

char value_buf[N]; 
char i=0; 

char filter() 
{ 
    char count; 
    int sum=0; 
    value_buf[i++] = get_ad(); 
    if ( i == N )

    {

         i = 0; 

    }
    for ( count=0;count<N,count++)

    {

        sum = value_buf[count]; 

    }
    return (char)(sum/N); 
}

5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 
A、方法： 
相当于“中位值滤波法”+“算术平均滤波法” 
连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值 
然后计算N-2个数据的算术平均值 
N值的选取：3~14 
B、优点： 
融合了两种滤波法的优点 
对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 
C、缺点： 
测量速度较慢，和算术平均滤波法一样 
比较浪费RAM 

示例程序：

#define N 12 

char filter() 
{ 
    char count,i,j; 
    char value_buf[N]; 
    int sum=0; 
    for (count=0;count<N;count++) 
    { 
        value_buf[count] = get_ad(); 
        delay(); 
    } 
    for (j=0;j<N-1;j++) 
    { 
        for (i=0;i<N-j;i++) 
        { 
             if ( value_buf[i]>value_buf[i+1] ) 
            { 
                 temp = value_buf[i]; 
                 value_buf[i] = value_buf[i+1]; 
                 value_buf[i+1] = temp; 
            } 
         } 
    } 
    for(count=1;count<N-1;count++) 
    sum += value[count]; 
    return (char)(sum/(N-2)); 

} 

 

嚯嚯，未完待续~~~~

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