AVRStudio 6 delay函数错误的解决方法

之前一直用winavr作为avr开发工具，AVRstudio 5以后的版本直接包含了GCCAVR工具链，开发环境也变化比较大，总体还是非常给力的，所以一直跟着版本更新，原来的程序直接拷贝编译无法通过，出现最多的是这个错误：

错误 __builtin_avr_delay_cycles expects an integer constant.   

经过查找发现是头文件版本更新所致。delay.h文件214行说明如下：

Note: The new implementation of _delay_us(double __us) with
   __builtin_avr_delay_cycles(unsigned long) support is not backward compatible.
  User can define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__ to get a backward compatible delay.
  Also, the backward compatible
  algorithm will be chosen if the code is compiled in a <em>freestanding
  environment</em> (GCC option \c -ffreestanding), as the math functions
  required for rounding are not available to the compiler then.

 

这样解决方法就明显了，新的定义和之前的不兼容，因此调用头文件之前加入define __DELAY_BACKWARD_COMPATIBLE__ 即可。

 

最后还是得感慨下AVR已经落伍了，没啥优势了，以后的项目8位的AVR不用考虑了，仿真器还那么贵，唉。