Java 后序遍历非递归实现

今天刷后序遍历非递归实现时，因为以前看过借助一个栈和队列来实现，但始终模糊不清，不知道如何写，只好自己捋了一遍，然后查了下，发现和很多人写法有差异，故放出来，欢迎指正，如有知道用栈和队列方式实现的朋友，也请赐教。

    public ArrayList<Integer> postorderTraversal(TreeNode root) {
        ArrayList<Integer> result = new ArrayList<>();
        if(root==null){
            return result;
        }
        TreeNode node = root;
        Stack<TreeNode> stack = new Stack<>();
        Stack<TreeNode> markStack = new Stack<>();
        while(node!=null||!stack.isEmpty()){
            while(node!=null){
                stack.push(node);
                node = node.left;
            }
            
            while(!markStack.isEmpty()&&markStack.peek()==stack.peek()){
                  markStack.pop();;
                  result.add(stack.pop().val);
            }
            if(!stack.isEmpty()){
                node = stack.peek();
                markStack.push(node);
                node = node.right;
            }
        }
        
        
        return result;
    }