遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是近几年发展起来的一种崭新的全局优化算法。1962年霍兰德(Holland)教授首次提出了GA算法的思想,它借用了仿真生物遗传学和自然选择机理,通过自然选择、遗传、变异等作用机制,实现各个个体的适应性的提高。从某种程度上说遗传算法是对生物进化过程进行的数学方式仿真。

这一点体现了自然界中"物竞天择、适者生存"进化过程。与自然界相似,遗传算法对求解问题的本身一无所知,它所需要的仅是对算法所产生的每个染色体进行评价,把问题的解表示成染色体,并基于适应值来选择染色体,使适应性好的染色体有更多的繁殖机会。在算法中也即是以二进制编码的串。并且,在执行遗传算法之前,给出一群染色体,也即是假设解。然后,把这些假设解置于问题的“环境”中,也即一个适应度函数中来评价。并按适者生存的原则,从中选择出较适应环境的染色体进行复制, 淘汰低适应度的个体,再通过交叉,变异过程产生更适应环境的新一代染色体群。对这个新种群进行下一轮进化,至到最适合环境的值。

遗传算法已用于求解带有应用前景的一些问题,例如遗传程序设计、函数优化、排序问题、人工神经网络、分类系统、计算机图像处理和机器人运动规划等。

术语说明$ d# Q3 x3 \ S. `' x% Q% \

由于遗传算法是由进化论和遗传学机理而产生的搜索算法,所以在这个算法中会用到很多生物遗传学知识,下面是我们将会用来的一些术语说明:4 \, C$ H* a3 c- F* V3 a |! v

一、染色体(Chronmosome)

染色体又可以叫做基因型个体(individuals),一定数量的个体组成了群体(population),群体中个体的数量叫做群体大小。& q; E9 T% @& _! l% F k) O

二、基因(Gene)

基因是串中的元素,基因用于表示个体的特征。例如有一个串S=1011,则其中的1,0,1,1这4个元素分别称为基因。它们的值称为等位基因(Alletes)。

三、基因地点(Locus)! A2 W4 A! x+ t5 f9 ^( g; [

基因地点在算法中表示一个基因在串中的位置称为基因位置(Gene Position),有时也简称基因位。基因位置由串的左向右计算,例如在串 S=1101 中,0的基因位置是3。8 r$ e" z; A* j1 D) Q

四、基因特征值(Gene Feature). r* a* _! A6 u/ |# B2 N# B+ ?) W

在用串表示整数时,基因的特征值与二进制数的权一致;例如在串 S=1011 中,基因位置3中的1,它的基因特征值为2;基因位置1中的1,它的基因特征值为8。

五、适应度(Fitness)) s7 Y' a* S" e7 H+ _8 c- S

各个个体对环境的适应程度叫做适应度(fitness)。为了体现染色体的适应能力,引入了对问题中的每一个染色体都能进行度量的函数,叫适应度函数. 这个函数是计算个体在群体中被使用的概率。. s' O% E1 I0 Q