Linux 系统下内核与应用进行数据交换的各种方式，包括内核启动参数、模块参数与 sysfs、sysctl、系统调用、netlink、procfs、seq_file、debugfs 和 relayfs；

包括：路由 daemon（NETLINK_ROUTE），1-wire 子系统（NETLINK_W1），用户态 socket 协议（NETLINK_USERSOCK），防火墙（NETLINK_FIREWALL），socket 监视（NETLINK_INET_DIAG），netfilter 日志（NETLINK_NFLOG），ipsec 安全策略（NETLINK_XFRM），SELinux 事件通知（NETLINK_SELINUX），iSCSI 子系统（NETLINK_ISCSI），进程审计（NETLINK_AUDIT），转发信息表查询（NETLINK_FIB_LOOKUP），netlink connector(NETLINK_CONNECTOR),netfilter 子系统（NETLINK_NETFILTER），IPv6 防火墙（NETLINK_IP6_FW），DECnet 路由信息（NETLINK_DNRTMSG），内核事件向用户态通知（NETLINK_KOBJECT_UEVENT），通用 netlink（NETLINK_GENERIC）

简单记录下netlink编程，以后使用时详细规划，年龄大，脑子不好使了。

static DEFINE_MUTEX(netlink_user_cfg_mutex);

static struct sock *netlink_user;

struct user_obj {
   int attribute;
   int (*command1)(struct sk_buff *, struct nlmsghdr *, struct nlattr **);
   int (*command2)(struct sk_buff *, struct nlmsghdr *);
}user_ob[] = {
       [0] = { .attribute = 1,.command1 = user_command1,.command2 = user_command2},
       [1} = { .attribute = 2,.command1 = user_command1,.command2 = user_command2},
       [2} = { .attribute = 3,.command1 = user_command1,.command2 = user_command2},
};

int user_command1(struct sk_buff* skb,struct nlmsghdr nlmsg,struct nlattr **nlattr)
{
   return nlmsg_unicast();
}
int user_command2(struct sk_buff* skb,struct nlmsghdr nlmsg)
{
   return 0;
}


int netlink_user_rcv_msg(struct sk_buff *skb,struct nlmsghdr *nlh)
{
   int type;
   struct user_obj *user;
   type = nlh->nlmsg_type;
   user = &user_ob[type];
   return user->command2(skb, nlh);




}
static void netlink_user_input(struct sk_buff *skb)
{
   //多个进程都是访问，异步,lock
   mutex_lock(&netlink_user_cfg_mutex);
   netlink_rcv_skb(skb, &netlink_user_rcv_msg);
   mutex_unlock(&netlink_user_cfg_mutex);

}
struct netlink_kernel_cfg netlink_user_cfg={
   .input = netlink_user_input;
};

static int __init netlink_user_init(void)
{
   /*create netlink socket*/
   netlink_user = netlink_kernel_create(&init_net,NETLINK_USER,&netlink_user_cfg);
}

module_init(netlink_user_init);
module_exit(netlink_user_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("leefong chen <leefong88.chen@gmail.com>");
MODULE_DESCRIPTION("netlink userspace configuration API");


#define netlink_command1 1
static int skfd;

int main(int argc,char *argv[])
{
   struct sockaddr_nl local;
   struct nlmsghdr hdr;

   memset(&local, 0, sizeof(local));
   local.nl_family = AF_NETLINK;
   local.nl_pid = getpid();
   local.nl_groups = 0;

   hdr.nlmsg_len = NLMSG_LENGTH(0);
   hdr.nlmsg_flags = 0;
   hdr.nlmsg_type = netlink_command1;
   hdr.nlmsg_pid = local.nl_pid;
   skfd = socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_GENERIC);
   bind(skfd, (struct sockaddr*)&local, sizeof(local));
   sendto(skfd,&hdr,hdr.nlmsg_len,0,NULL,0);
   while(1) {
       
          recvfrom(skfd,）
         
       }
   return 0;
}