2440-中断的整个流程分析

1、  在工程int_test中有几个重要文件，可以清晰的知道程序运行时的主要流程：

　　首先，在S3C2440A.s中，先有很多宏定义和跳转命令，而程序运行时从复位开始的，如下图所示：

 　　

　　从Reset_Handler开始执行，先设置中断向量表，一级中断源列表，异常中断入口，看门狗，再设置系统时钟等等的一系列初始化工作。当初始化完毕后，则会执行main主函数：如下图：

　　 

　　在主函数中，可根据我们的需要，重新设置系统时钟，设置串口等，其中也要涉及中断初始化工作，如下图：

 　　

　　在中断初始化函数中，我们将自己的中断处理函数挂在中断响应地址上，并对中断相关寄存器做必要修改，例如，我们将HaltUndef这个未定义指令中止的异常处理函数挂载在对应的异常向量pISR_UNDEF（就是一个地址），如下图所示，当产生未定义指令中止异常时则会调用HaltUndef函数进行中断的处理，即中断响应。（这里IRQ异常未被指定中断处理函数）

 　　

 　　

　　其中pISR_UNDEF在文件2440addr.h中被定义：

 　　

　　上面是一个中断的二级跳转向量表，其中0x4是地址偏移量，_ISR_STARTADDRESS是中断基地址，在文件option.h中被定义：

 　　

　　这里的地址是0x33ffff00，是一个高地址，这是因为中断向量表如果在地地址定义，则很容易被程序所修改，放在高地址是为了提高安全性。所以这里产生的中断向量表为二级跳转后得到的中断向量表。

　　在回到main主函数中继续谈起，main主函数中的最后工作时调用我们的测试程序KeyScan_Test，从而跳转执行keyscan.c文件的内容。但在我们的KeyScan_Test函数中并非按键中断处理函数，而是对我们按键中断所需要的外部中断寄存器等做设置，还有将我们真正要执行的按键中断处理函数挂载到外部中断源中，如下图：

　　 

　　pISR_EINT8_23是我们几个按键中断对应的父中断源（一级中断源），在2440addr.h中的中断向量表后面有一级中断源地址的定义：

 　　

　　这里的pISR_EINT8_23有16个子中断源，具体是那个子中断源产生中断则需在中断处理函数中判断出来。

　　其实在key_test函数中，有个循环，如下：

 　　

　　这使得整个CPU系统一直在等待按键中断或者用户降入ESC键，有个缺点就是，它跟轮询方式一样一直在占用CPU资源。

 

2、  在等待中断的过程中，如果有按键中断产生，则CPU会产生一系列的中断处理过程，以下做详细讲解。

　　CPU在复位时就马上初始化中断向量表（文件2440A.s）：

 　　

　　当外部中断产生是，PC会跳转到IRQ_Addr执行：

 　　

 　　

　　上面有个条件判断

 　　

　　IntVT_SETUP不等于0，跳转到IRQ_Entry执行：

 　　

　　上面的执行结果是：PC跳转到（HandleEINT0的地址值+4*INTOFFSET里的值），这里的按键中断将使得INTOFFSET的值为5（文件S3C2440.pdf）：

 　　

 　　

　　所以，PC将跳转到HandleEINT8_23中断源中，即IntVTAddress+4*5

 　　

　　IntVTAddress定义如下：

 　　

　　则PC跳转到0x33ffff34，而在2440addr.h中又有：

 　　

　　在option.h中有

　　所以PC就跳转到pISR_EINT8_23中执行，在keyscan.c中，有：

 　　

　　所以PC最后指向Key_ISR这个函数，执行中断处理函数

 　　

3、  在线调试时中断时从低地址的中断向量表响应中断的，所以我们要将高地址的中断向量表复制到从0开始的低地址区域。如下：

 　　

　　这里是拷贝1k的代码，实际只要包含从RESET开始到中断跳转地址的那部分代码就行。

　　到

 　　

4、   

转载于:https://www.cnblogs.com/suwen/archive/2013/03/16/2963662.html