xxx/labelKeypoint/utils/qt.py:81: RuntimeWarning: invalid value encountered in double_scalars

原代码：

return np.linalg.norm(np.cross(p2 - p1, p1 - p3)) / np.linalg.norm(p2 - p1)

出现报错：

xxx/labelKeypoint/utils/qt.py:81: RuntimeWarning: invalid value encountered in double_scalars

在stackoverflow上发现是忽略了分母为０的问题，修改代码为以下：

    if np.linalg.norm(p2 - p1) == 0:
        return np.linalg.norm(np.cross(p2 - p1, p1 - p3))
    else:
        return np.linalg.norm(np.cross(p2 - p1, p1 - p3)) / np.linalg.norm(p2 - p1)

解决报错。

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