准备通过arduino做1-3个小项目来扒开arduino的内衣,看到我真正想要的东西。然后再研究飞控的算法后做一个mwc飞控。
今天探讨材料篇
1.实现最基本的履带车的驱动
1.1 L293 motor shield扩展板 *1
- 驱动芯片:L293B
- 逻辑工作电压:5V DC
- 电机驱动电压:7-12V DC
- 最大驱动电流:1A(每路)
- 电机驱动使用引脚:PIN4/5/6/7(Arduino控制器)
- 平面尺寸:56x57mm
1.2 arudino主控板 *1
Summary
Microcontroller | ATmega2560 |
Operating Voltage | 5V |
Input Voltage (recommended) | 7-12V |
Input Voltage (limits) | 6-20V |
Digital I/O Pins | 54 (of which 15 provide PWM output) |
Analog Input Pins | 16 |
DC Current per I/O Pin | 40 mA |
DC Current for 3.3V Pin | 50 mA |
Flash Memory | 256 KB of which 8 KB used by bootloader |
SRAM | 8 KB |
EEPROM | 4 KB |
Clock Speed | 16 MHz |
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560
1.3 履带车底座 *1
1.4 直流电机 *2
2.感知器件
2.1 红外接近开关 *2
2.2 xbee传感器扩展板V5 *1
3.添加无线模块
3.1 APC220模块 *2
3.2 USB TO UART\TTL接口转换适配座
4 遥控器
4.1 arduino主控板 *1
4.2 Input shield扩展板 *1
4.3 APC220模块 *1
5. 无线摄像头
5.1 无线摄像头wicam *1
5.2 舵机 *1
6. 功能扩展
6.1 模拟气体传感器 *1
6.2 SHT1x温湿度传感器 *1
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