1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟
1 void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) 2 { 3 uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值(毫秒) 4 uint32_t wait = Delay; 5 6 /* Add a period to guarantee minimum wait */ 7 if (wait < HAL_MAX_DELAY) 8 { 9 wait++;//传参,延时的时间 10 } 11 12 while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) 13 { 14 } 15 }
也可以配置为us延时,改变函数参数
配置方法:也可以配置为1us
1 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1ms 2 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为10us 3 // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次,即HAL_Delay函数延时基准为1us 4 HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); // 配置并启动系统滴答定时器
2 中断延时----利用定时器计时
1 int main(void) 2 { 3 HAL_Init(); 4 SystemClock_Config(); 5 LED_GPIO_Init(); 6 /* 基本定时器初始化:1ms中断一次 */ 7 BASIC_TIMx_Init(); 8 /* 在中断模式下启动定时器 */ 9 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx); 10 11 while (1) 12 { 13 if(timer_count==1000) 14 { 15 timer_count=0; 16 LED1_TOGGLE; 17 } 18 } 19 } 20 21 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) 22 { 23 timer_count++; //回调函数 24 }
3 优选方式------获取系统时钟计时,非阻塞式延时
1 void delay_ms(int32_t nms) 2 { 3 int32_t temp; 4 SysTick->LOAD = 8000*nms; 5 SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 6 SysTick->CTRL=0X01;//使能,减到零是无动作,采用外部时钟源 7 do 8 { 9 temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 10 } 11 while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 12 13 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 14 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 15 }