最近搞蓝牙，自己找网上的例子尝试编译，中间遇到了一些坑，记录一下：

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>         
#include <sys/socket.h>
#include <stdlib.h>
#include <poll.h>

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <bluetooth/l2cap.h>

void * Read_thread(void* pSK);
int main(int argc, char** argv)
{
 int iRel = 0;
 int sk = 0;
 struct sockaddr_l2 local_addr;
 struct sockaddr_l2 remote_addr;
 int len;
 int nsk = 0;
 pthread_t nth = 0;
 struct l2cap_options opts;
 int optlen = 0;
 int slen = 0;
 char str[16] = {0};
 if(argc < 2)
 {
  printf("\nUsage:%s psm\n", argv[0]);
  exit(0);
 }
 
 // create l2cap socket
 sk = socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP);  //发送数据，使用SOCK_SEQPACKET为好
 if(sk < 0)
 {
  perror("\nsocket():");
  exit(0);
 }

 //bind
 local_addr.l2_family = PF_BLUETOOTH;
 local_addr.l2_psm = htobs(atoi(argv[argc -1]));  //last psm
 bacpy(&local_addr.l2_bdaddr, BDADDR_ANY);
 iRel = bind(sk, (struct sockaddr *)&local_addr, sizeof(struct sockaddr));
 if(iRel < 0)
 {
  perror("\nbind()");
  exit(0);
 }

 //get opts
// in mtu 和 out mtu.每个包的最大值
 memset(&opts, 0, sizeof(opts));
 optlen = sizeof(opts);
 getsockopt(sk, SOL_L2CAP, L2CAP_OPTIONS, &opts, &optlen);
 printf("\nomtu:[%d]. imtu:[%d]. flush_to:[%d]. mode:[%d]\n", opts.omtu, opts.imtu, opts.flush_to, opts.mode);

 //set opts. default value
 opts.omtu = 0;
 opts.imtu = 672;
 if (setsockopt(sk, SOL_L2CAP, L2CAP_OPTIONS, &opts, sizeof(opts)) < 0)
 {
  perror("\nsetsockopt():");
  exit(0);
 }

 //listen
 iRel = listen(sk, 10);
 if(iRel < 0)
 {
  perror("\nlisten()");
  exit(0);
 }
 
 len = sizeof(struct sockaddr_l2);
 while(1)
 {
  memset(&remote_addr, 0, sizeof(struct sockaddr_l2));
  nsk = accept(sk, (struct sockaddr*)(&remote_addr), &len);
  if(nsk < 0)
  {
   perror("\naccept():");
   continue;
  }
  ba2str(&(remote_addr.l2_bdaddr), str);
  printf("\npeer bdaddr:[%s].\n", str);  //得到peer的信息
  iRel = pthread_create(&nth, NULL, Read_thread, &nsk);
  if(iRel != 0)
  {
   perror("pthread_create():");
   continue;
  }
  pthread_detach(nth);  // 分离之
  
 }
 
 return 0;
}

void * Read_thread(void* pSK)
{
 //struct pollfd fds[10];
 struct   pollfd   fds[100];
 char buf[1024] = {0};
 int iRel = 0;
 int exit_val = 0;
 
 //fds[0].fd = *(int*)pSK;
 //fds[0].events = POLLIN | POLLHUP;
 fds[0].fd   =   (int)(*(int*)pSK);
 fds[0].events   =   POLLIN   |   POLLHUP;
 
 while(1)
 {
  if(poll(fds, 1, -1) < 0)
  {
   perror("\npoll():");
  }
  if(fds[0].revents & POLLHUP)
  {
   //hang up
   printf("\n[%d] Hang up\n", *(int*)pSK);
   close(*(int*)pSK);
   pthread_exit(&exit_val);
   break;
  }
  if(fds[0].revents & POLLIN)
  {
   memset(buf, 0 , 1024);
   //read data
   iRel = recv(*(int*)pSK, buf, 572, 0);
   //printf("\nHandle[%d] Receive [%d] data:[%s]", *(int*)pSK, iRel, buf);
  }
  
 }
 return 0;
}

头文件：

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>
#include <bluetooth/l2cap.h>

需要从以下网址下载两个文件：


http://www.bluez.org/download/

wKiom1cDYCCQMGSDAACnUakPPUU328.png


其中，头文件在bluez-5.38.tar.xz文件中有。


链接需要库文件libbluetooth.so.2

这个文件就要通过bluez-libs-3.36.tar.gz编译生成，执行两条命令就可以生成：

./configure
make

将生成的库文件拷贝到/usr/lib目录下就可以了。


gcc编译的时候要加编译选项，这样才能编译成功：

gcc server.c -o server -I bluez-5.38/lib/ -lbluetooth -lpthread