驱动调试(六)利用中断打印

最新推荐文章于 2024-08-26 19:59:02 发布

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版权

title: 16-驱动调试(六)利用中断打印
date: 2019/1/15 23:35:14
toc: true
---

原理

这一章节也没啥新知识,原理就是利用系统时钟的中断,去打印一些信息.
在进入中断之前,会保存现场,包括LR,可以打印这个LR就能看到,定时器中断是普通中断,保存现场的时候已经将返回地址+4到LR寄存器,这个是硬件决定的,所以我们查找这个返回地址的时候减去4.

保护现场

硬件自动保存
- 保存当前的cpsr到中断下的scpsr
- 保存返回地址到LR寄存器，(某种异常模式的LR等于被中断的下一条指令的地址)它有可能是PC + 4有可能是PC + 8,到底是那种取决于不同的情况
软件需要做的stmdb sp!, {r0-r12, lr}
- 保存R0~R12寄存器
- 保存LR寄存器，注意这个保存之后是退出中断的返回地址，因为ARM架构的原因，不同的中断异常有不同的返回地址，所以需要对这个LR先进行一些运算再保存.偏移地址如下:举个例子比如UDEF异常，只需要直接复制，而FIQ则需要保存LR+4
```
BL      MOV PC, R14
SWI     MOVS PC, R14_svc 
UDEF    MOVS PC, R14_und 
FIQ     SUBS PC, R14_fiq, #4 
IRQ     SUBS PC, R14_irq, #4 
PABT    SUBS PC, R14_abt, #4 
DABT    SUBS PC, R14_abt, #8 
```

死循环判断流程

记录pid,如果pid一直是同一个并且大于10s,打印这个pid和LR

asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs)
{
    struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs);
    struct irq_desc *desc = irq_desc + irq;

    /*
     * Some hardware gives randomly wrong interrupts.  Rather
     * than crashing, do something sensible.
     */
    if (irq >= NR_IRQS)
        desc = &bad_irq_desc;
    
    
#ifdef 1
    static pid_t pre_pid;                    //进程号  
    static int cnt=0;                          //计数值
    if(irq==30)          //判断irq中断号,是否等于系统时钟
    {  
        if(pre_pid==current->pid)
        {   
            cnt++;
        }
        else
        {
            cnt=0;   
            pre_pid=current->pid;
        }
        if(cnt==10*HZ)   //超时10s
        {
        cnt=0;
        printk("s3c2410_timer_interrupt : pid = %d, task_name = %s\n",current->pid,current->comm);
        printk("pc = %08x\n",regs->ARM_pc);
        }
}     
#endif
    
    
    irq_enter();

    desc_handle_irq(irq, desc);

    /* AT91 specific workaround */
    irq_finish(irq);

    irq_exit();
    set_irq_regs(old_regs);
}

代码简单解释