Timer和counter

什么是Timer,什么是Counter

几乎每个嵌入式板都会有counter和timer,重要性比肩gpio.本质上来看timer和counter几乎是一样的东西，底层都是一个硬件counter,如果是按照规律的时间跳表，就是timer,如果是按照不规律的事件讯号跳表就是counter.一般timer/counter统一称作timer.

 

Timer.

一个典型的Timer包含以下元件：

• prescaler -- 除频器，分频器
• N-bit的counter register
• 一个或者多个capture register
• 一个或者多个compare register

timer底层实际是counter，counter会计算输入脉冲的数量，如果输入脉冲式每隔固定时间发出一次，就是timer.至于这个计数器的大小其实和处理器架构一点关系没有，8bit的处理器也可以有16bit size的counter.32bit的处理器也可以有16bit的counter。

 

prescaler(除频器)

prescaler是一个硬件元件，可以把用于驱动timer的clock（可能是cpu的clock，或是bus上的clock），以频率已特定的倍数下降。一般来说可以除以2^n,或是除以1~2^P, P是prescaler存放除频参数的bit数。

 

为什么需要使用prescaler

因为你必须把timer的触发clock调整到你想要的频率。因为counter的size是有限的，你使用的clock频率越高，你的时间精密度就越高，但是相对的，你的ti