Ogre中的碰撞检测(1)

Ogre中的碰撞检测(1)

   基于射线查询的方式，实现摄像机和地形的碰撞检测，防止摄像机穿透地面,这也是ogre demo中Terrian例子中的方法。

 

首先定义 RaySceneQuery* raySceneQuery = 0;

在CreateScene时候，创建场景查询

 

  raySceneQuery  =  mSceneMgr -> createRayQuery(

            Ray(mCamera -> getPosition(), Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y)); // 光线的位置和方向，垂直向下

然后在frameRenderingQueued事件中，进行射线查询，设定摄像机位置

 

     bool  frameRenderingQueued( const  FrameEvent &  evt)

    {

         if ( ExampleFrameListener::frameRenderingQueued(evt)  ==   false  )

          return   false ;

 

         //  clamp to terrain

         static  Ray updateRay;

        updateRay.setOrigin(mCamera -> getPosition());

        updateRay.setDirection(Vector3::NEGATIVE_UNIT_Y);

        raySceneQuery -> setRay(updateRay);

        RaySceneQueryResult &  qryResult  =  raySceneQuery -> execute();

        RaySceneQueryResult::iterator i  =  qryResult.begin();

         if  (i  !=  qryResult.end()  &&  i -> worldFragment) // 把摄像机定在地形个单位高的地方。

        {

            mCamera -> setPosition(mCamera -> getPosition().x, 

                i -> worldFragment -> singleIntersection.y  +   10 , 

                mCamera -> getPosition().z);

        }

     

         return   true ;

 }

 

这样就把摄像机设在离地形高10个单位的地方。

 

posted on 2009-11-19 10:15 迈克老狼 阅读( ...) 评论( ...)   编辑 收藏

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