STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0库与系统滴答定时器（Systick）-CSDN博客

在V3.5的库中，关于系统滴答的配置是在core_cm3.h文件中，其代码如下：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = /*SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |*/ 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

关于systick，ST的STM32F10xxx_Reference_Manual文档介绍不多，没有其寄存器的描述说明，只能在Cortex-M3权威指南中找到一些描述。

有四个寄存器，控制寄存器(CTRL)、重装载值寄存器(RELOAD)、当前值寄存器(VAL)、校准值(CALIB).
控制寄存器几个bit的含义是：
第0位：ENABLE，Systick 使能位（0：关闭Systick功能；1：开启Systick功能）
第1位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭Systick中断；1：开启Systick中断）
第2位：CLKSOURCE，Systick时钟源选择（0：使用HCLK/8 作为Systick时钟；1：使用HCLK作为Systick时钟）（与具体的芯片实现有关系）
第16位：COUNTFLAG，Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零