本文介绍了V90编码器的三种类型：增量编码器、单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器，强调了在不同场景下的应用。对于PLC控制的V90，详细阐述了如何配置TO工艺对象，并提到了博途V14版本后的自动编码器数据交换功能。此外，解答了关于绝对值编码器是否带电池以及掉电后的移动限制等常见问题，还提醒了可能出现的故障代码及解决措施。
编码器说明
V90使用的电机有3种编码器可以配置，分别为增量编码器、单圈绝对值编码器及多圈绝对值编码器。
PLC通过工艺对象TO方式控制V90时，编码器参数配置如下所述。
增量编码器
用于掉电不需要记忆位置、控制精度不很高的场合，1FL6电机增量编码器的分辨率是2500 PPR，TO工艺对象中的配置如下：
单圈绝对值编码器
用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6低惯量电机是单圈21 位绝对值编码器，TO工艺对象中的配置如下：
多圈绝对值编码器
用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6高惯量电机是多圈绝对值编码器(20 位+12位多圈)，TO工艺对象中的配置如下：
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