v90绝对值编码器回零_V90编码器

编码器说明

V90使用的电机有3种编码器可以配置，分别为增量编码器、单圈绝对值编码器及多圈绝对值编码器。

PLC通过工艺对象TO方式控制V90时，编码器参数配置如下所述。

增量编码器

用于掉电不需要记忆位置、控制精度不很高的场合，1FL6电机增量编码器的分辨率是2500 PPR，TO工艺对象中的配置如下：

单圈绝对值编码器

用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6低惯量电机是单圈21 位绝对值编码器，TO工艺对象中的配置如下：

多圈绝对值编码器

用于掉电需要记忆位置、控制精度高的场合，1FL6高惯量电机是多圈绝对值编码器(20 位+12位多圈)，TO工艺对象中的配置如下：