关于arduino串口接收16进制转换成int类型的问题

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先上代码：

String recipt="";
bool flag=false;
int data[7]={0};
void setup() {
  Serial.begin(38400,SERIAL_8N1);
}

void loop() {
  int i,j;
  while (Serial.available()) {//从串口中读取数据
  int in = (char)Serial.read();
  recipt+=in;
  recipt+=',';
  delay(2);
  flag=true;
  }
  if(recipt.length()>0){//先输出一下接收到的数据
  Serial.print(recipt);
  Serial.print(' ');
  }
  for(j=i=0;i<recipt.length();i++){//把String类型的数据转换成int类型的数据
  if(recipt[i]==','){
    j++;  
  }else{
  data[j]=data[j]*10;
  data[j]=data[j]+(recipt[i])-48; //这一行是最重要的，把string类型的0~9转换成int型的0~9
  }
  }
  if(flag){//输出转换成int型的数据。
  for(i=0;i<7;i++){
  Serial.print(data[i]);
  Serial.print(' ');  
  }
  }
  flag=false;
  recipt="";
}

也没什么说的。只是数据类型转换时小心点，string类型的‘0’和int类型的0是不一样的.

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