武术擂台机器人所需传感器_武术擂台机器人程序源码

【实例简介】

华北五省机器人大赛武术擂台项目，中国民航大学“CAUC拳皇”队程序源码

【实例截图】

【核心代码】

CAUC拳皇

└── CAUC拳皇

├── Battle.uvprojx.lnk

├── CORE

│   ├── core_cm3.c

│   ├── core_cm3.h

│   └── startup_stm32f10x_hd.s

├── HARDWARE

│   ├── ADC

│   │   ├── adc.c

│   │   └── adc.h

│   ├── BUZZER

│   │   ├── buzzer.c

│   │   └── buzzer.h

│   ├── DMA

│   │   ├── dma.c

│   │   └── dma.h

│   ├── ENCODER

│   │   ├── encoder.c

│   │   └── encoder.h

│   ├── FLASH

│   │   ├── flash.c

│   │   └── flash.h

│   ├── KEY

│   │   ├── key.c

│   │   └── key.h

│   ├── LED

│   │   ├── led.c

│   │   └── led.h

│   ├── MOTOR

│   │   ├── motor.c

│   │   └── motor.h

│   ├── OLED

│   │   ├── oled.c

│   │   ├── oled.h

│   │   └── oledfont.h

│   └── SENSORS

│   ├── sensors.c

│   └── sensors.h

├── OBJ

│   ├── Battle.axf

│   ├── Battle.build_log.htm

│   ├── Battle.hex

│   ├── Battle.htm

│   ├── Battle.lnp

│   ├── Battle.sct

│   ├── Battle_Battle.dep

│   ├── ExtDll.iex

│   ├── PWM.hex

│   ├── adc.crf

│   ├── adc.d

│   ├── adc.o

│   ├── attack.crf

│   ├── attack.d

│   ├── attack.o

│   ├── buzzer.crf

│   ├── buzzer.d

│   ├── buzzer.o

│   ├── core_cm3.crf

│   ├── core_cm3.d

│   ├── core_cm3.o

│   ├── data.crf

│   ├── data.d

│   ├── data.o

│   ├── delay.crf

│   ├── delay.d

│   ├── delay.o

│   ├── dma.crf

│   ├── dma.d

│   ├── dma.o

│   ├── encoder.crf

│   ├── encoder.d

│   ├── encoder.o

│   ├── fight.crf

│   ├── fight.d

│   ├── flash.crf

│   ├── flash.d

│   ├── flash.o

│   ├── font4x6_ascii.crf

│   ├── font4x6_ascii.d

│   ├── font4x6_ascii.o

│   ├── font6x8_ascii.crf

│   ├── font6x8_ascii.d

│   ├── font6x8_ascii.o

│   ├── font8x10_ascii.crf

│   ├── font8x10_ascii.d

│   ├── font8x10_ascii.o

│   ├── font8x8_ascii.crf

│   ├── font8x8_ascii.d

│   ├── font8x8_ascii.o

│   ├── key.crf

│   ├── key.d

│   ├── key.o

│   ├── led.crf

│   ├── led.d

│   ├── led.o

│   ├── main.crf

│   ├── main.d

│   ├── main.o

│   ├── menu.crf

│   ├── menu.d

│   ├── menu.o

│   ├── misc.crf

│   ├── misc.d

│   ├── misc.o

│   ├── motor.crf

│   ├── motor.d

│   ├── motor.o

│   ├── oled.crf

│   ├── oled.d

│   ├── oled.o

│   ├── sensors.crf

│   ├── sensors.d

│   ├── sensors.o

│   ├── solgui_common.crf

│   ├── solgui_common.d

│   ├── solgui_common.o

│   ├── solgui_gbasic.crf

│   ├── solgui_gbasic.d

│   ├── solgui_gbasic.o

│   ├── solgui_hardware.crf

│   ├── solgui_hardware.d

│   ├── solgui_hardware.o

│   ├── solgui_menu.crf

│   ├── solgui_menu.d

│   ├── solgui_menu.o

│   ├── solgui_picture.crf

│   ├── solgui_picture.d

│   ├── solgui_picture.o

│   ├── solgui_printf.crf

│   ├── solgui_printf.d

│   ├── solgui_printf.o

│   ├── solgui_widget.crf

│   ├── solgui_widget.d

│   ├── solgui_widget.o

│   ├── startup_stm32f10x_hd.d

│   ├── startup_stm32f10x_hd.o

│   ├── stm32f10x_adc.crf

│   ├── stm32f10x_adc.d

│   ├── stm32f10x_adc.o

│   ├── stm32f10x_dma.crf

│   ├── stm32f10x_dma.d

│   ├── stm32f10x_dma.o

│   ├── stm32f10x_flash.crf

│   ├── stm32f10x_flash.d

│   ├── stm32f10x_flash.o

│   ├── stm32f10x_gpio.crf

│   ├── stm32f10x_gpio.d

│   ├── stm32f10x_gpio.o

│   ├── stm32f10x_it.crf

│   ├── stm32f10x_it.d

│   ├── stm32f10x_it.o

│   ├── stm32f10x_rcc.crf

│   ├── stm32f10x_rcc.d

│   ├── stm32f10x_rcc.o

│   ├── stm32f10x_tim.crf

│   ├── stm32f10x_tim.d

│   ├── stm32f10x_tim.o

│   ├── stm32f10x_usart.crf

│   ├── stm32f10x_usart.d

│   ├── stm32f10x_usart.o

│   ├── sys.crf

│   ├── sys.d

│   ├── sys.o

│   ├── system_stm32f10x.crf

│   ├── system_stm32f10x.d

│   ├── system_stm32f10x.o

│   ├── timer.crf

│   ├── timer.d

│   ├── timer.o

│   ├── usart.crf

│   ├── usart.d

│   └── usart.o

├── SOLGUI

│   ├── Font

│   │   ├── Font4x6_ASCII.c

│   │   ├── Font4x6_ASCII.h

│   │   ├── Font6x8_ASCII.c

│   │   ├── Font6x8_ASCII.h

│   │   ├── Font8x10_ASCII.c

│   │   ├── Font8x10_ASCII.h

│   │   ├── Font8x8_ASCII.c

│   │   ├── Font8x8_ASCII.h

│   │   └── Font_Macro.h

│   ├── SOLGUI_Common.c

│   ├── SOLGUI_Common.h

│   ├── SOLGUI_Config.h

│   ├── SOLGUI_GBasic.c

│   ├── SOLGUI_GBasic.h

│   ├── SOLGUI_Hardware.c

│   ├── SOLGUI_Hardware.h

│   ├── SOLGUI_Include.h

│   ├── SOLGUI_Menu.c

│   ├── SOLGUI_Menu.h

│   ├── SOLGUI_Picture.c

│   ├── SOLGUI_Picture.h

│   ├── SOLGUI_Printf.c

│   ├── SOLGUI_Printf.h

│   ├── SOLGUI_Type.h

│   ├── SOLGUI_Widget.c

│   └── SOLGUI_Widget.h

├── STM32F10x_FWLib

│   ├── inc

│   │   ├── misc.h

│   │   ├── stm32f10x_adc.h

│   │   ├── stm32f10x_bkp.h

│   │   ├── stm32f10x_can.h

│   │   ├── stm32f10x_cec.h

│   │   ├── stm32f10x_crc.h

│   │   ├── stm32f10x_dac.h

│   │   ├── stm32f10x_dbgmcu.h

│   │   ├── stm32f10x_dma.h

│   │   ├── stm32f10x_exti.h

│   │   ├── stm32f10x_flash.h

│   │   ├── stm32f10x_fsmc.h

│   │   ├── stm32f10x_gpio.h

│   │   ├── stm32f10x_i2c.h

│   │   ├── stm32f10x_iwdg.h

│   │   ├── stm32f10x_pwr.h

│   │   ├── stm32f10x_rcc.h

│   │   ├── stm32f10x_rtc.h

│   │   ├── stm32f10x_sdio.h

│   │   ├── stm32f10x_spi.h

│   │   ├── stm32f10x_tim.h

│   │   ├── stm32f10x_usart.h

│   │   └── stm32f10x_wwdg.h

│   └── src

│   ├── misc.c

│   ├── stm32f10x_adc.c

│   ├── stm32f10x_bkp.c

│   ├── stm32f10x_can.c

│   ├── stm32f10x_cec.c

│   ├── stm32f10x_crc.c

│   ├── stm32f10x_dac.c

│   ├── stm32f10x_dbgmcu.c

│   ├── stm32f10x_dma.c

│   ├── stm32f10x_exti.c

│   ├── stm32f10x_flash.c

│   ├── stm32f10x_fsmc.c

│   ├── stm32f10x_gpio.c

│   ├── stm32f10x_i2c.c

│   ├── stm32f10x_iwdg.c

│   ├── stm32f10x_pwr.c

│   ├── stm32f10x_rcc.c

│   ├── stm32f10x_rtc.c

│   ├── stm32f10x_sdio.c

│   ├── stm32f10x_spi.c

│   ├── stm32f10x_tim.c

│   ├── stm32f10x_usart.c

│   └── stm32f10x_wwdg.c

├── SYSTEM

│   ├── delay

│   │   ├── delay.c

│   │   └── delay.h

│   └── sys

│   ├── sys.c

│   └── sys.h

├── USER

│   ├── Battle.map

│   ├── Battle.uvguix.XTZ

│   ├── Battle.uvoptx

│   ├── Battle.uvprojx

│   ├── JLinkLog.txt

│   ├── JLinkSettings.ini

│   ├── attack.c

│   ├── attack.h

│   ├── car_system.h

│   ├── data.c

│   ├── data.h

│   ├── main.c

│   ├── menu.c

│   ├── menu.h

│   ├── startup_stm32f10x_hd.lst

│   ├── stm32f10x.h

│   ├── stm32f10x_conf.h

│   ├── stm32f10x_it.c

│   ├── stm32f10x_it.h

│   ├── system_stm32f10x.c

│   └── system_stm32f10x.h

└── keilkilll.bat

23 directories, 256 files