一、什么是HA？

   HA（High Availability，简称HA），就是高可用性集群通过一组计算机系统提供透明的冗余处理能力，从而实现提供不间断的响应服务。其中每一台提供服务的计算机称为节点(Node)。当一个节点不可用或者不能处理客户的请求时，响应该请求的服务会及时转移到另外的可用节点来处理，而这些对于客户端是透明的，客户也不会去关心使用的资源具体是怎么提供的，集群系统会自动完成。


二、衡量标准

   计算机系统的可用性(availability)是通过系统的可靠性(reliability)和可维护性(maintainability)来度量的。工程上通常用平均无故障时间(MTTF)来度量系统的可靠性,用平均维修时间（MTTR）来度量系统的可维护性。于是可用性被定义为：MTTF/(MTTF+MTTR)*100%

99% 一年宕机时间不超过90h

99.9% 一年宕机时间不超过10h

99.99% 一年宕机时间不超过1h

99.999% 一年宕机时间不超过6min

其实在一般企业应用中能达到99.9%或99%基本能满足公司业务的开展，而且2个9或3个9在实现中需要的成本及其难度相对5个9要小很多很多，在一般的企业级应用中能做到3个9基本就够了，当然能做到5个9那是最好，但是有些时候在追求极致的同时也会产生过犹不及情况（当然不是人人都是乔布斯，个人谬论不当之处请别较真~~）。


三、HA的架构层次

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   在上图中我们将HA大致分为3个层次，心跳传递层、资源管理、资源服务代理，那么它们是怎么工作的呢？我是这样来理解的：

   从上图中我们可以清晰的看到左右两个节点(node)，左节点与右节点的不同之处在于左节点多了一个策略引擎(Policy Engine，简称PE)，所以可以看出左节点是主节点（A节点），右节点是备节点（P节点），A、P节点将底层的心跳信息相互传递并汇报给各自的CRM（集群资源管理器），CRM通过心跳信息来判断彼此节点的存活状态并相互通告。

   1、PE是怎么启动本节点的资源的呢？

       PE通过最终决策将需要启动的资源告知给 CRM，CRM通过本节点的LRM来执行资源代理，从而达到启动本节点的资源。在A、P节点中的LRM是不能彼此通讯的。

   2、如果当A节点故障了，服务怎么转移到P节点？

       从上图中我们可以很明显看出DC（Designated Coordinator）位于左节点，如果A节点故障了或服务关闭了（节点心跳信息传递服务），PE会回收在当前节点上运行的集群资源，P节点就会提升为主节点并启动本节点的PE模块，再启用定义的集群资源，同时自己由P节点转变为A节点并获得DC的权力。


四、常用的HA开源软件

   1、heartbeat

   2、corosync(openais)

   3、RHCS(Red Hat Cluster Suite): cman

   4、keepalived


五、相关概念

   1、CRM（Cluster Resource Manager）集群资源管理，

       1.1、资源管理器：    

           heartbeat v1: haresources

           heartbeat v2: crm

           heartbeat v3: pacemaker

           corosync: pacemaker

           cman: rgmanager

           RHEL 6.4：cman, corosync


       1.2、资源类型：  

           primitive（native）：基本资源，原始资源

           group：资源组

           clone：克隆资源（可同时运行在多个节点上），要先定义为primitive后才能进行clone

           master/slave：主从资源，如drdb


       1.3、资源约束：

           location：资源对节点的偏好

           colocation：资源运行在同一个节点上的可能性

           order: 资源采取动作的次序

           资源粘性表示资源是否倾向于留在当前节点，如果为正整数，表示倾向，负数则会离开，-inf表示正无穷，inf表示正无穷


   2、RA（Resource Agent）资源代理：

       Lsb：linux表中库，一般位于/etc/rc.d/init.d/目录下的支持start|stop|status等参数的服务脚本都是lsb

       ocf：Open cluster Framework，开放集群架构

       heartbeat：heartbaet V1版本

       stonith：专为配置stonith设备而用